歌曲《無悔這一生》為中國香港beyond樂隊所創作，由樂隊主唱兼吉他手黃家駒作曲，盧國宏填詞，歐陽燊編曲。《無悔這一生》收錄於1989年12月beyond樂隊發行的專輯《真的見證》之中，為電視劇《香港雲起時》主題曲。
黃家駒《無悔這一生》這首歌表達了自己對一生都奉獻與音樂的義無反顧之情，這首歌以大氣磅礴的氣勢去演唱，讓人無比感動與共鳴。是很有感染力的一首歌曲，旋律宏大的表現力和黃家駒的大氣哼唱把整首歌推向高潮。
《無悔這一生》是很勵志和流露出一種悲壯之意，歌詞很好，成了很多人的心中勵志名句與信仰。如「沒有淚光，風裡勁闖，懷著心中新希望，能衝一次多一次，不息自強。沒有淚光風裡勁闖，重植根於小島岸，如天可變風可轉，不息自強。」這一段是整首歌的高潮片段，很勵志經典。黃家駒所創的歌曲幾乎大部分都是積極勵志的為主，他留給我們的不是那市井情愛，而是留給我們一種很難得的信仰。當我們困境與彷徨，空虛與無奈之時，黃家駒的歌曲就是我們的信仰。就像一盞指路明燈，他始終在前面，他始終是那麼明亮。
人們對黃家駒的愛，不止只是一個好的音樂人，他還是一個導師，一種精神上的追求與信仰。
永遠懷念黃家駒！
最後附上《無悔這一生》的歌詞，讓大家一起來感受一下。
陽光歷次消散別去，無理衝擊我心緒，前景沒法打算怎麼，誰會偷生遠方裡。每次記憶哭笑，將心意再變改一分一秒。無意對一切話別，無意卻遠走他方。沒有淚光，風裡勁闖，懷著心中新希望。能衝一次多一次，不息自強。沒有淚光風裡勁闖，重植根於小島岸。如天可變風可轉，不息自強，這方向。無奈靜聽不舍心聲，和我偏偏正呼應。前方或會一生奔波，無悔這一生經過。縱有冷風飄過，將心緒再痛逼緊守不變。無意對一切話別，無意再遠走他方。沒有淚光，風裡勁闖。懷著心中新希望，能衝一次多一次，不息自強。沒有淚光，風裡勁闖。重植根於小島岸，如天可變風可轉，不息自強。沒有淚光，風裡勁闖。懷著心中新希望，能衝一次多一次，不息自強。沒有淚光，風裡勁闖。重植根於小島岸，如天可變風可轉，不息自強，這方向。
以此致敬黃家駒！