射手座黃金聖鬥士艾俄洛斯是獅子座艾歐裡亞的哥哥，鎮守著黃金十二宮中的第九宮人馬宮。十三年前因看到教皇要殺死雅典娜轉世的嬰兒，而帶著嬰兒時期的雅典娜逃離聖域。最後因為保護嬰兒時期的雅典娜而被追殺犧牲，生命的最後一刻將嬰兒時期的雅典娜交給了亞洲最大財團古拉社財團的創始人城戶光政。
雖然在保護雅典娜的過程中艾俄洛斯已經犧牲，但他的靈魂卻仍守衛著雅典娜，並激勵著其他的聖鬥士們，並且多次利用自己的小宇宙幫助星矢等人化險為夷。
艾俄洛斯在十四歲的時候已經成為了黃金聖鬥士，曾是史昂已經選擇好的教皇候選人，是智慧、仁義、勇敢兼備的黃金聖鬥士。
13年前撒加預謀篡位教皇掌控聖域，曾要刺死雅典娜轉世的嬰兒，幸好艾俄洛斯及時發現帶著襁褓中的雅典娜逃離聖域。在逃離的過程中被山羊座黃金聖鬥士修羅重傷摔落山崖，在生命的臨終一刻將雅典娜託付給了城戶光政。艾俄洛斯也因此背上了殺害雅典娜的「逆賊的汙名」，但他卻是所有聖鬥士的楷模。
原子力雷神光速拳
艾俄洛斯慣用的招式，光速拳在一秒鐘可以達到上億次的強力技能。該招不但出擊速度極快並且具有超高的連擊能力，可以產生破壞性極強的炸裂效果。
黃金之箭
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是人馬座黃金聖衣的武器技，沒有戰鬥時人馬座的弓都疊放在後腰，左肩甲放著縮短的黃金弓箭。施放黃金之箭時，將自身小宇宙匯聚在箭身，射出後會產生驚人的威力。並且，艾俄洛斯可以通過自身的小宇宙形成黃金之箭。
艾俄洛斯可謂是最早的落幕英雄，在保護雅典娜的徵途中第一個犧牲了生命。但他對雅典娜的忠誠使其即使失去了肉體，不滅的靈魂也一直守衛著雅典娜。多次以靈魂的形態出現，使雅典娜的戰士們多次化險為夷。
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