忠武藝絕倫，識量沉深，有將帥之略。嘗從太祖狩於龍門，忠獨當一猛獸，左挾其腰，右拔其舌。太祖壯之。
這是《周書》中對隋公楊忠的描寫。
在古代封建社會，人們對科學文化了解比較少，因此對許多自然現象都非常崇拜，把很多自然現象都給判定為神跡。許多本來的自然現象，都被當時的人曲解，被理解為所謂「神仙」的意思。而很多開國皇帝出生時候，也需要編造所謂的神跡，用來彰顯皇帝的非凡身份。
在南北朝時期，國家一分為二，一半是北朝，一半是南朝。在宇文泰統一北方後，建立周朝。周朝建立過程中，有一位將領立下了赫赫戰功，他就是楊忠。楊忠是弘農楊氏的成員，他長相俊美，而且文武雙全，有著淵博的知識。北魏時期，他跟隨獨孤信徵戰南北，後來得到了丞相宇文泰的重視。楊忠率部攻破潼關，擊敗南梁軍隊，滅亡了梁國。在宇文泰建立北周后，宇文泰封楊忠擔任了柱國大將軍、隨國公。
楊忠和妻子就曾遇到過一次所謂的「神跡」，在《隋史》記載中：
皇妣呂氏，以大統七年六月癸丑夜生高祖於馮翊般若寺，紫氣充庭。
有一次，楊忠和妻子呂氏一同去往般若寺，當楊忠和呂氏來到寺廟後，就在當晚這座寺廟就布滿了紫氣，感覺非常富貴。而當時楊忠的妻子呂氏已經懷孕了，他們就是去廟裡上香的，祈求孩子平安出生。當時到了廟裡，呂氏突然看見楊忠身上滿是鱗片，嚇得呂氏早產，呂氏就在般若寺生下了孩子，還好母子平安。
在呂氏生育孩子幾天後，她看著廟裡的老尼德高望重，於是呂氏抱著孩子請尼姑給算命，尼姑看了孩子的長相，高呼：「此子貴不可言，日後必定能夠成就大事。」在《隋史》中記載了孩子的長相：
為人龍頷，額上有五柱入頂，目光外射， 有文在手曰「王」。長上短下，沈深嚴重。
尼姑還對楊忠夫婦說：「這個孩子極貴之相，但是在你們身邊養育，會早夭。你們一定要把孩子送出府去，不要養在身邊。」對於尼姑的話，楊忠夫婦還是相信的，他們把孩子託付給老尼姑撫養，就這樣這個孩子跟隨老尼姑長大，讀書學習，到了十五六歲才回到父親身邊。
這個孩子有個響亮的名字，他名叫那羅延，楊忠死後，那羅延繼承了父親的爵位。周武帝宇文邕就認為那羅延長相富貴，對他也有了提防。後來周武帝去世後，那羅延被貶謫出京，他的女兒還嫁給了新皇帝宇文贇，宇文贇沉迷酒色。後來，宇文贇退位，當了太上皇，傳位給七歲的兒子周靜帝宇文闡。因為那羅延是周靜帝的姥爺，因此那羅延被封為丞相，他正式掌握了北周的權力。
到了公元581年，周靜帝宣布禪讓，那羅延登基為帝，他就是隋朝開國皇帝楊堅。後來，楊堅勵精圖治，終結了三百年的亂世，再一次建立了大一統的帝國，開創了「開皇盛世」。