哺乳動物包括所有長有毛髮、用母乳餵養幼仔的動物，連人類也是哺乳動物。科學家們對哺乳動物的一些求愛儀式進行了廣泛研究，但仍然有很多未解之謎。哺乳動物在求愛過程中使用身體搏鬥和氣味。雄性哺乳動物經常通過搏鬥爭奪雌性哺乳動物，許多雄性哺乳動物已經發展了特殊的打鬥特徵。科學家也知道氣味信號在哺乳動物求愛過程中起著重要作用。那麼哺乳動物之間的愛情怎麼呢？
海洋哺乳動物是生活在海洋或海洋附近的動物群體，北極熊、豹、海牛、獺、海豚和鯨是海洋哺乳動物。由於海洋哺乳動物大部分時間是在海上度過，所以它們的求愛規則和儀式不太容易觀察並被記下來。人們對有關藍鯨和喙鯨等許多鯨的求愛行為知之甚少，因為很難發現和觀看。但人們能經常看見其他鯨的求愛，例如，在海洋表面上的比露脊鯨。許多海洋哺乳動物求愛中使用其龐大的體形和聲音。
求愛期間使用聲音最引人注目的海洋哺乳動物也許是座頭鯨。雄座頭鯨發出長而複雜的鳴唱聲，有時鳴唱聲可長達24小時。雌座頭鯨能發出聲音，但是它們不鳴唱。最初，科學家認為雄座頭鯨鳴唱是為了吸引雌座頭鯨。然而，人們觀察到鳴唱的雄座頭鯨吸引了其他雄座頭鯨的注意力，所以求愛並不是鳴唱的唯一目的。科學家猜測，鳴唱或許也對導航、辨別身份和恐嚇其他鯨有重要作用。
小型哺乳動物大多都是嚙齒類動物，這些動物數量眾多，繁殖也比較迅速，包括常見的鼠類以及鼩鼱等等。這些動物的求愛方式也多多種多樣的，比如老鼠群居，建立了戒備尊嚴的等級制度，一些強壯的雄性成為了種群的首領，可以擁有很多「老鼠後宮」。另外一些大型嚙齒類動物，比如河狸等，都是一夫一妻制，它們的求愛過程是非常隱秘的，科學家還沒有發現它們求愛的行為。大部分小型哺乳類動物的求愛都是基於化學的，也就是通過氣味去傳遞信息，同類只要嗅到尿液留下的殘餘氣味，就可以讀懂這封「情書」。
靈長類動物包括狐猴、猴子和猿。大多數靈長類動物群居，它們被認為是聰明的動物。與許多哺乳動物一樣，在靈長類動物的求愛過程中，體形大小和氣味也起著關鍵作用。靈長類動物也有兩性異形，也就是說，雄性經常比雌性大。在某種情況下，雄性是雌性的2倍大。雄性和雌性靈長類動物經常通過排尿或者留下氣味向對方求愛，表明彼此有興趣。與許多哺乳動物不同，靈長類動物視力好，所以也利用顏色作為求愛工具。
狒狒在求愛期間使用顏色。當雌狒狒準備繁衍時，其尾部會隆起變成鮮紅色。大猩猩和猩猩屬於猿這一種類，是兩性異形的典型例子。雄性大猩猩經常被稱作銀背大猩猩，其體型是雌性大猩猩的2倍。與此類似，雄猩猩通常比雌猩猩的體形大2倍。體形大的雄性在求愛期間經常最成功。從科學角度講，人類也被認為是猿。但是，人類的求愛一直受人類文化的影響。
哺乳動物種類是多種多樣的，許多哺乳動物使用氣味作為主要求愛工具，但是，哺乳動物的求愛依靠每一種類的群居本性和它的棲息地。人類是受群居規則和文化強烈影響的哺乳動物求愛儀式的主要例子，人類的求愛遠比任何一種哺乳動物都複雜很多。