紫微垣，三垣之一，也叫紫微宮。是中國人民對遠古的星辰自然崇拜。紫微垣就是天帝居住的地方，是皇帝內院，除了皇帝外，皇后、太子、宮女都在這居住。按《步天歌》，紫微垣為三垣的中垣，在北天中央位置，故稱中宮，以北極為中樞。有十五星，分為左垣與右垣兩列，《宋史·天文志》：「紫微垣在北鬥北，左右環列，翊衛之象也。」
中國古代皇宮多象徵紫微垣，以之命名，如隋唐故宮紫微城、明清故宮紫禁城。
華蓋與北極星（勾陳一）之間
古代中國天文學家為了區分天文星象，將星空劃分成三垣二十八宿。三垣即紫微垣、太微垣、天市垣。左垣八星包括左樞，上宰，少宰，上弼，少弼，上衛，少衛，少丞（即天龍座ι、θ、η、ζ、ν、AF，仙王座π，仙后座23的星）。右垣七星包括右樞，少尉，上輔，少輔，上衛，少衛，上丞（即天龍座α、κ、λ，大熊座d，鹿豹座43、α、H1等星）。
五帝內座為中國古代星名，是屬於紫微垣的星官之一，位置在華蓋與北極星（勾陳一）之間，五顆星排列呈十字狀。此星官在西方天文學則分別屬於仙王座與仙后座。
古代認為紫微垣之內是天帝居住的地方，因此預測帝王家事便觀察此天區，認為此區星象變化預示皇帝內院，除皇帝之外，皇后、太子、宮女等命星都在這居住，流星現則內宮有喪，星象異則內宮不寧。
紫微星屬己土，乃南北鬥中天的帝王星，為官祿主，有解厄、延壽、制化之功。喜左輔、右弼為其輔佐，天相、文昌、文曲為之部從，天魁、天鉞為之傳令，日月為之分司，更喜會合祿存、天府，其威能制火鈴為善，能降七殺為權。
三垣：紫微垣，太微垣，天市垣。在黃河流域見北天上空，以北極星為標準，集合周圍其他各星，合為一區，叫紫微垣。古人認為紫微垣是天帝之座。在紫微垣外，星張翼軫以北的星區是太微垣。房心尾箕鬥以北的星區是天市垣。杜甫《秋日送石首薛明府》：「紫微臨大角，皇極正乘輿。」大角，北天之亮星，古人以為是天王座。
表格
紫微垣是三垣的中垣，在北天中央，所以又稱中宮，或紫微宮。以北極為中樞。東、西兩藩共十五顆星，分為左垣與右垣兩列。宋史天文志： 「紫微垣在北鬥北，左右環列，翊衛之象也。」左垣八星包括左樞、上宰、少宰、上弼、少弼、上衛、少衛、少丞。右垣七星包括右樞、少尉、上輔、少輔、上衛、少衛、上丞。紫微宮即皇宮的意思，各星多數以官名命名。星座。
紫微
[北宋] 方翥
學得天文夜睡遲，雲籠月照恨星稀。
而今病眼都無力，猶向簷邊認紫微。
周易解釋
概述
紫微垣在北天中央的位置。即五宮當中的中宮，又稱紫微宮或紫宮。「紫」是「此」意，「宮」是「中」意。因為天神運動，陰陽開合，都在此宮之內，所以叫「紫宮」。
紫宮象徵一座皇宮，其中由至高無上的天帝太一神及太子、王后等構成的皇室家族。由各種臣僚組成的藩衛機構，如同一個天國王朝，對應人間王室朝廷。
星皆欲均明大小常則內輔盛；不明為憂。門開則兵起。勢直則天子親自率將兵。
客星入紫宮，人主憂，大臣逆或死。犯之若喪。入則天子變，兵起。
彗孛冒犯，人主惡之。孛出而抵之，世亂。入有奇令。守則有擾政者。彗孛雲有陰謀。
流星出紫宮，天子之使也。青為憂，赤為兵，黃土工，白喪，黑為水，皆以所出命其地。若入紫宮，兵起水旱，若有奇令，自南門而出入者外國使。出則使出，入則使入。
大流星出入色赤、忽白黑或炸，人君惡之，赦令除咎，雲氣狀如雞雛出，子孫之氣。氣之出，赤起兵。赤黃連兩藩，君有喜。如帚，美女受賜。黃白有自立者。白為喪。黃潤澤，諸侯受賜。氣之入，赤黃潤，天子有喜。黃白如杯碗正，天子有璧玉喜或幸臣有獻女者。如獸，天子以獸賜諸侯。如箕，起紫微宮上，天子大喜，延年益壽。若潤澤如劍，男子喜。如帚，婦女喜。黑入，兩藩國暴兵起。
紫微垣
紫微執鬥而佐還，日行一度，以周於天，日冬至駿狼之山，駿狼之山，冬至所止也。日移一度，行百八十二度八分度之五，而夏至牛首之維。牛首之維，夏至之所至，所覆三百六十五度四分度之一，而成一歲。紫宮主出度。
紫宮以戊子日候之，宮亂則荒，其君驕奢不聽諫，奸佞之臣在側。紫宮和而正，則致鳳凰，頌聲作。紫宮之星均皆明，大小有常。紫宮星不盛，即士耗亡妻子。紫宮旗直者，天子出，親自率將兵。紫宮開，兵起。紫宮星盛即吉昌，內輔強。紫微宮中十五星備藩臣。
紫微垣星名
1、北極5 2、四輔4 3、勾陳6 4、天皇大帝1 5、華蓋7 6、槓6 7、五帝內座2
8、女御4 9、天柱5 10、六甲6 11、尚書5 12、柱下史1 13、女史1 14、陰德2
15、大理2 16、天床6 17、天乙1 18、太乙1 19、內廚2 20、內階6 21、八谷8 22、天廚6
23、傳舍9 24、閣道6 25、策星1 26、鉤星9 27、扶筐7 28、北鬥7 29、天理4
30、三公3 31、三師3 32、文昌6 33、天牢6 34、相1 35、太陽守1 36、勢星4
37、天槍3 38、天棓5 39、玄戈1 40、太尊1。
方位
紫微垣與極相去及入星左驂樞二十七度半入房一度。上宰二十八度入尾一度。少宰二十六度入尾四度。上弼三十三度入箕初度。少弼一十八度入鬥十二度。左少衛十五度半入軫五度。上輔十五度半入翼四度半。少輔十六度半入柳。右上衛十九度半入參八度。右少衛一十八度半入昴九度。少上丞二十度入胃初半度。
步天歌
中元北極紫微宮，北極五星在其中。
大帝之坐第二珠，第三之星庶子居。
第一號曰為太子，四為後宮五天樞。
左右四星是四輔，天一太一當門戶。
左樞右樞夾南門，兩面營衛一十五。
上宰少尉兩相對，少宰上輔次少輔。
上衛少衛次上丞，後門東邊大讚府。
門東喚作一少丞，以次卻向前門數。
陰德門裡兩黃聚，尚書以次其位五。
女史柱史各一戶，御女四星五天柱。
大理兩黃陰德邊，勾陳尾指北極顛。
勾陳六星六甲前，天皇獨在勾陳裡。
五帝內座後門是，華蓋並槓十六星。
槓作柄象華蓋形，蓋上連連九個星。
名曰傳舍如連丁，垣外左右各六珠。
右是內階左天廚，階前八星名八谷。
廚下五個天棓宿，天床六星左樞右。
內廚兩星右樞對，文昌鬥上半月形。
稀疏分明六個星，文昌之下曰三師。
太尊只向三公明，天牢六星太尊邊。
太陽之守四勢前，一個宰相太陽側。
更有三公相西偏，即是玄戈一星圓。
天理四星鬥裡暗，輔星近看開陽淡。
北鬥七宿七星明，第一主帝名樞精。
第二第三璇璣星，第四名權第五衡。
開陽搖光六七名，搖光左三天槍紅。
釋意
北極由太子、帝、庶子、後宮、北極（天樞）五星組成。這五星構成以帝為中心的王室。五星中最明亮的就是帝星。北極附近是四輔，帝星的南面有天乙、太乙。北極東西是左右垣。左垣由左樞、上宰、少宰、上弼、少弼、上衛、少丞八星組成。右垣由右樞、少尉、上輔、少輔、上衛、少衛、上丞七星組成，構成兩道屏藩，拱衛王室。
兩藩內，有陰德、尚書、女史、柱史、御女、大理、勾陳（6星）、六甲、天皇大帝、五帝內座、華蓋。兩藩之外，北有傳舍和八谷，南有內階、文昌、北鬥、天理、太陽守、太尊、天牢、勢、天槍、玄戈等。構成以王室為中心的朝廷機構，與世間治亂福禍相關最密切。
北鬥由天樞、天璇、天璣、天權、玉衡、開陽、搖光七星組成。天樞至天權為「魁」。玉衡至搖光為「杓」，可根據北鬥來確定季節。
北鬥為帝車之象，運於中央，臨制四方，分陰陽建四時，均五行、節氣、度數的推移，定綱紀。鬥星盛明，王道和平；反之，民間大亂。
紫微垣
文昌由上將、次將、貴相、司命、司中、司祿六星組成。司命主管壽數。文昌主集計天下事務，為天之六府。
天理由四星組成，貴人之牢。四星明且內有小星出現，則意味著將有貴人下獄，故名天理。
天乙又為天一，太乙又為太一，天槍、天棓等星。天乙又名「陰德」是天帝之神，主戰爭，掌管人的吉兇。若天乙明而有光，則陰陽和諧，萬物成長，君主吉祥；反之，則陰陽失調，萬物衰亡，君主兇危。
太乙也為天帝之神，主管十六神，並掌管風雨、水旱、戰爭、饑荒、疾病、瘟疫。如果太乙不亮或移動位置，就有災降臨。
太一、天一主王者即位，它不能暗淡無光，否則就會有廢立不當的事情出現，導致君位繼承人的乏絕。
天槍、天棓二星同戰爭有關，若它們光芒上射有角，則會發生戰爭。
紫微宮，紫北也，宮中也。又名天營、長垣、日旗、天宮。紫宮者，太一之常座。天一之常舍。天子之常居，土宮也。為皇極之居。紫宮吐陽合陰。
訣
訣：紫微天市市中間，人世兩相牽偶線。
莫道生平富貧賤，按星納源找本間。
洞察紫宮天帝妙，星明民喜君不驕。
弼輔之丞垣上找，後宮宮妃無理鬧。
天乙太乙星移徙，王位更立庶子求。
太乙切莫胡亂遊，否則災禍隨時有。
文昌星主財祿壽，更看陰德積福蔭。
天理之星量貴人，大道深明順人君。
天槍天棓軍事警，太乙若動魂滿林。
北鬥星群測儀渾，事發始末期可尋。
垣內星官
紫微垣之內是天帝居住的地方，是皇帝內院，除了皇帝之外，皇后、太子、宮女都在此居住。
紫微垣有星官三十九個。
星官星官英文名 注釋 所處星座 星數
北極 Northern Pole 北極五星，分別為太子、帝、庶子、後宮、天樞 小熊座/鹿豹座 5
四輔 Four Advisors 古代天子左右四個輔助之臣 小熊座/鹿豹座 4
天乙 Celestial Great One 古代傳說中三神之一，三神中以太乙為尊，天乙次之，地乙再次 天龍座 1
太乙 First Great One 古代傳說中三神之一，而太乙形成天地萬物之靈氣 天龍座 1
紫微左垣 Left Wall 紫微左垣八星，分別為左樞、上宰、少宰、上弼、少弼、上衛、少衛、少丞 天龍座/仙王座/仙后座 8
紫微右垣 Right Wall 紫微右垣七星，分別為右樞、少尉、上輔、少輔、上衛、少衛、上丞 大熊座/天龍座/鹿豹座 7
陰德 Hidden Virtue 施惠而不讓人知，或指帝王后宮事務 天龍座 2
尚書Royal Secretary 官名，掌管文書章奏 小熊座/天龍座 5
女史 Female Protocol 主銅壺漏刻的女官員，或指負責王后禮儀的女官 天龍座 1
柱史 Official of Royal Archives 官名，記歷史 天龍座 1
御女 Maids-in-waiting 妃嬪，或宮內侍女 天龍座 4
天柱 Celestial Pillar 天帝張貼政令的地方，也負責支撐天地 天龍座/仙王座 5
大理 Chief Judge 負責審訊的法官 鹿豹座 2
勾陳 Curved Array 形彎曲如鉤，古時被視為黃帝的後宮、天帝的正妃 小熊座/仙王座 6
六甲 Six Jia 天幹地支相配而來的甲子、甲戌、甲申、甲午、甲辰、甲寅 鹿豹座/仙王座 6
天皇大帝 Great Emperor of Heaven 天帝，或三皇之一的伏羲 仙王座 1
五帝內座 Interior Seats of the Five Emperors 天上五方之帝，位次天皇大帝，分別為東方蒼帝靈威仰、南方赤帝赤熛怒、西方白帝招拒、北方黑帝汁光紀、中央黃帝含樞紐 仙王座/仙后座 5
華蓋 Canopy of the Emperor 帝王所用的傘形遮蔽物 仙后座 7
槓 Canopy Support 華蓋的柄（槓粵音江） 仙后座 1
傳舍 Guest House 古代迎賓的處所 鹿豹座/仙后座/仙王座 9
內階 Inner Steps 連接紫宮與文昌宮的天梯 大熊座 6
天廚 Celestial Kitchen 為一般官員而設的廚房 天龍座 6
八谷 Eight Kinds of Crops 八谷指稻、黍、大麥、小麥、大豆、小豆、慄、麻，或指管理土地的官員 鹿豹座/御夫座 8
天棓 Celestial Flail 用來打穀的農器（棓粵音棒） 天龍座/武仙座 5
內廚 Inner Kitchen 為後宮而設的廚房 天龍座 2
文昌 Administrative Centre 文昌六星，指六個政府部門或官員，分別為上將、次將、貴相、司命、司中、司祿 大熊座 6
三師 Three Top Instructors 指太師、太傅、太保 大熊座 3
三公 Three Excellencies 指太尉、司徒、司空 獵犬座 3
天床 Celestial Bed 左子的睡床 小熊座/天龍座 6
太尊 Royals 皇親國戚，或指始祖 大熊座 1
天牢 Celestial Prison 監禁貴族的牢獄 大熊座 6
太陽守 Guard of the Sun 大臣或大將 大熊座 1
勢 Eunuch 太監 小獅座 4
相 Prime Minister 宰相 獵犬座 1
玄戈 Sombre Lance 一種武器 牧夫座 1
天理 Judge for Nobility 監禁貴族的牢獄或執法官 大熊座 4
北鬥* Northern Dipper 北鬥七星，分別為天樞（七星樞紐）、天璇（美玉之意，主旋轉）、天璣（耀珠之意，主變動的機構）、天權（主權衡）、玉衡（衡平輕重）、開陽（開陽氣）、搖光（搖光芒） 大熊座 7
輔 Assistant 輔助北鬥的大臣 大熊座 1
天槍 Celestial Spear 守衛紫微垣的武器 牧夫座 3
三垣
三垣即紫微垣、太微垣、天市垣。每垣都是一個比較大的天區，內含若干（小）星官（或稱為星座），據《清會典》所載，甘氏、石氏、巫氏的劃分互有不同。各垣都有東、西兩藩的星，左右環列，其形如牆垣，故曰為「垣」。 紫微垣是三垣的中垣，居於北天中央，所以又稱中宮，或紫微宮。紫微宮即皇宮的意思，各星多數以官名命名。它以北極為中樞，東、西兩藩共十五顆星。兩弓相合，環抱成垣。
紫微垣
太微垣是三垣的上垣，在紫微垣的東北方，北鬥以南。約佔天區63度範圍，以五帝座為中樞，共含20個星座，正星78顆，增星100顆。它包含室女、後發、獅子等星座的一部分。太微即政府的意思，星名亦多用官名命名，例如左執法即廷尉，右執法即御史大夫等。
天市垣是三垣的下垣，位居紫微垣之下的東南方向，約佔天空的57度範圍，大致相當於武仙、巨蛇、蛇夫等國際通用星座的一部分，包含19個星官（座），正星87顆，增星173顆。它以帝座為中樞，成屏藩之狀。天市即集貿市場，《晉書·天文志》中云：「天子率諸侯幸都市也。」故星名多用貨物、星具，經營內容的市場命名，如，《晉書·天文志》云：帝座「立伺陰陽也」，斛和鬥「立量者也」，斛用以量固體，鬥則用以量液體，列肆「立寶玉之貨」，是專營寶玉的市場，車肆「主眾貨之區」，是商品市場，市樓「市府也，主市價、律度、金錢、珠玉」等。
關於三垣的創始年代，尚無肯定的結論，從典籍來看，紫微垣和天市垣作為星官，首見於輯錄石申所著《石氏星經》的《開元佔經》一書中，而太微垣的名稱始見於唐初的《天象詩》。但是，在《史記·天官書》中已載有和三垣相當的星官名稱。天市垣東、西兩藩的星均用戰國時代的國名命名，也是三垣創始年代的一個佐證。