一、天馬座星矢
說起星矢相信大家都不會陌生了，畢竟是聖鬥士動畫當中最早出現的天馬座，在TV當中也是最賣力戰鬥的聖鬥士，天馬座星矢是天鷹座白銀聖鬥士魔鈴的徒弟，在銀河戰爭篇的第一集中，星矢與卡西歐士爭奪天馬聖衣的搶奪戰中，星矢擊敗了卡西歐士，獲得了天馬座的青銅聖衣，成為了天馬座的青銅聖鬥士，在每次的聖戰當中，天馬座星矢都是最拼的哪一個，同時也是聖鬥士中唯一一個可以單對單殺死神的聖鬥士，殺死過的眾多的神，就連太陽神阿波羅都殺不死星矢，在Omega的TV當中成為了傳說中的黃金聖鬥士，且在OmegaTV的後期穿上了眾神之血沐浴誕生出的超神射手座黃金聖衣。
二、天馬座天馬
天馬座天馬是《聖鬥士星矢THE LOST CANVAS冥王神話》中登場的天馬座，是車田正美授權，手代木史織出的一部動漫作品，天馬座天馬從小和雅典娜薩紗和冥王亞倫成長在一起，後3人各自的原因分開，天馬為了成為聖鬥士做了天秤座黃金聖鬥士童虎的弟子，在天秤座黃金聖鬥士童虎的嚴格訓練下，在聖域的天馬聖衣爭奪戰當中，天馬贏得最後的比賽，獲得教皇頒發的天馬座青銅聖衣，成為了天馬座的青銅聖鬥士，但在該劇中天馬與冥鬥士對戰的戲份不算很多，在每次戰鬥中天馬幾乎都會有黃金聖鬥士的協助，感覺體現不出天馬座天馬的真正實力，且還被自己的友人，亞倫成為冥王哈迪斯後殺死過一次，感覺這部聖鬥士當中天馬座天馬的實力水平較為一般。
三、天馬座光牙
天馬座光牙是《聖鬥士星矢Omega》，當中登場的天馬座聖鬥士，是新生代的天馬座，在該劇中光牙是前天馬座星矢，現在為射手座的黃金聖鬥士星矢從火星戰神瑪爾斯手下救下的嬰兒，在多年之後，光牙也慢慢逐漸長大成人，且接受了聖鬥士的訓練，成為了蛇夫座白銀聖鬥士薩爾娜的徒弟，一開始對成為聖鬥士很是抗拒，但得知撫養自己長大成人的城戶紗織就是雅典娜時下定決心要成為聖鬥士，且在後期OmegaTV當中，領悟到了究極的小宇宙「Omega」小宇宙，與超神撒旦展開了最終戰，最終和超神撒旦打成平手。