希露達首次登場於《聖鬥士星矢 北歐篇》當中，是亞斯格特代表奧丁的代言人，擁有7位神鬥士作為自己的手下，原本希露達性格溫柔，善良，但被海王波塞頓帶上黃金戒指後，在黃金戒指的魔力下，性情大變，最終向聖域發起了挑戰，隨後雅典娜和青銅5小強，開始了和希露達和神鬥士的戰鬥，最終青銅5小強擊敗了7位神鬥士，集齊了7顆奧丁藍寶石，天馬座星矢穿上了奧丁神聖衣，用劍劈開了希露達手上的黃金戒指，最終希露達清醒了過來。
海王波塞頓首次登場於《聖鬥士星矢海王篇》當中，是統治海底世界的神，同時擁有7位海洋將軍作為自己的手下，海洋7將軍負責守護7條柱子，為了統治大地，波塞頓將雅典娜困在生命支柱中，青銅5小強為解救雅典娜，和海王波塞頓展開了聖戰，在最終星矢等人擊敗海洋7將軍後來到了海王神殿，星矢拼盡全力攻擊但是海王波塞頓都依然毫髮無損，且所有攻擊都反彈給星矢，星矢也險些喪命，在最終星矢燃燒小宇宙到極限創造出了奇蹟，黃金箭射中了海王波塞頓的頭盔，但戰鬥並沒因此結束，海王波塞頓開始更加燃燒自己的小宇宙，但最終星矢與雅典娜的合力下，成功將海王波塞頓的靈魂再次封印，也因如此被海王波塞頓附體的少年朱利安也恢復到了原本的面貌。
冥王哈迪斯首次登場於《聖鬥士星矢 冥王篇》當中，也是整部TV中最強的反派，掌控者死亡的國度，因冥王的復活，大地開始變化，開始了大日蝕，同時還附體在青銅5小強仙女座瞬的身體，青銅5小強和黃金聖鬥士也開始了與冥王軍的對抗，在過去戰死的聖鬥士也因冥王哈迪斯的力量再次復活短暫的12小時，復活的聖鬥士還曾一度被當作是走狗，但其實只是為了欺騙冥鬥士做的一場戲，隨後星矢為了協助雅典娜，帶給雅典娜聖衣，趕去了冥界，開始了正式進擊冥鬥士的對戰，仙女座瞬也因被冥王哈迪斯附體而開始了與聖鬥士的戰鬥，最終哈迪斯的靈魂被雅典娜驅趕出仙女座瞬的體內，但也因如此雅典娜被冥王哈迪斯抓去了極樂淨土，為了解救被抓去極樂淨土的雅典娜，12位黃金聖鬥士為了開闢前往極樂淨土的的道路，12黃金聖鬥士齊聚一起擊碎了嘆息之牆，也因大爆炸被炸死，隨後星矢他們趕到了極樂淨土，擊敗了雙子神，星矢將聖衣交託到雅典娜手中，在最終戰因解救不敵冥王哈迪斯的雅典娜，星矢也因此受重傷，隨後4小強與雅典娜合力將冥王哈迪斯擊倒。