說起蘭博基尼的設計，人們往往只看到他「晃眼」的標誌，和其炫酷的外形，實際上它一直強調『秀外慧中』——對於駕駛者而言內飾設計才是重點。蘭博基尼希望為駕駛者提供一種飛行器的駕駛感，座艙的調控皆觸手可及。
蘭博基尼Urus充分表達了蘭博基尼的設計理念：車輛的設計、動力和動態表現都應賦予駕駛者飛行員般的體驗。蘭博基尼Urus擁有前沿科技和易操作性。完美嵌入座艙的座椅採用超級跑車的低位設計，同時保證了極舒適。
內飾方面，蘭博基尼Urus採用航空設計理念，以駕駛者為。並在車廂多處加入了六邊形設計元素，渲染了運動的氛圍。全液晶儀表、大尺寸中控屏幕和空調系統控制屏共同構成的三屏交互系統，帶來很強的科技感。下方的擋位控制和一鍵啟動區域採用了類似飛機控制裝置。
20款蘭博基尼Urus的尾部完美承襲了蘭博基尼複雜而強勁的線條設計。與Countach和Murciélago相似，車頂輪廓線向外拓寬。堅固的後肩穩定支撐著大角度傾斜的後車窗，整個尾部由相連的黑色面板包覆進氣格柵、蘭博基尼LOGO和Y字形尾燈，與後翼子板共同組成。
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