乾隆四十年正月初三，65歲的乾隆皇帝「老來得女」，他的十公主出生在紫禁城的翊坤宮。乾隆皇帝對十公主特別的寵愛，十公主的母親惇妃，因為有女兒的降生，由剛入宮的謹慎，也變得經常打罵宮女解氣。
在十公主三歲的時候，惇妃竟然把宮女給打死了，乾隆皇帝知道這個消息以後，安然大怒。按禮法應該狠狠處置，乾隆皇帝想到十公主，將惇妃革去妃位，降為嬪級，後來乾隆皇帝經常看望十公主，不可避免就和惇嬪碰面了，乾隆看在女兒的份上，將小惇嬪恢復為妃位。
十公主嫁豐珅殷德
十公主先被封為和碩公主，後來又被封為固倫和孝公主。乾隆五十四年（1789年），乾隆皇帝指婚固倫公主下嫁和珅長子豐紳殷德，乾隆皇帝特賜帑銀三十萬兩。豐紳殷德和固倫公主結婚以後，感情非常深厚。
和珅當時為了討好公主，經常陪兩人遊山玩水，後來不方便，和珅就不去了，和珅還教訓豐紳殷德多陪陪公主。兩個人結婚以後，有一個兒子。固倫和孝公主就把經歷放在兒子身上，豐紳殷德經常視察苗民起義。雖然聚少離多一家三口也算是其樂融融。
和珅被嘉慶皇帝法辦
後來，不知道什麼原因，二人的幼子夭折，從此公主不在生育，公主害怕和家絕後，就讓豐紳殷德娶了幾房小妾。嘉慶四年正月初三，年僅八十八歲的乾隆皇帝去世了，到了正月初十，嘉慶在乾隆皇帝的棺木前，把和珅就擒。
和珅一倒，各地督撫紛紛上書要求凌遲處死和珅，公主為了自己的丈夫，向嘉慶皇帝求情，讓他當了公爹和珅和豐紳殷德一條生路，嘉慶皇帝思來想去，答應繞恕豐紳殷德，保留和珅一個全屍。正月十五，和珅在獄中自盡。
和珅倒下了，公主又向嘉慶皇帝求情，料理和珅的後事。嘉慶允許豐紳殷德出城，料理和珅的後事。這個時候的豐紳殷德，人生跌倒了谷底。嘉慶八年（1803年），史奎福控告豐紳殷德：「演習武藝，謀為不軌，並欲害公主。」於是，嘉慶皇帝讓豐紳殷德閉門思過。
豐紳殷德的晚年
嘉慶十一年（1806年），嘉慶皇帝讓豐紳殷德到烏裡雅蘇臺任職，豐紳殷德由於身體過度放縱，導致身體疾病纏身，公主不能看著自己的丈夫奔赴黃泉，於是向嘉慶求情回北京養病。然而沒有過幾個月，豐紳殷德便去世了。
因為明清兩朝公主不能在嫁，嘉慶皇帝非常心疼妹妹，經常在經濟上幫助妹妹，這個時候公主有兩個女兒，嘉慶又讓福恩過繼給了公主，還世襲了輕車都尉。
固倫和孝公主受盡三朝皇帝憐愛
道光三年（公元1823年）九月初十日，49歲的固倫和孝公主與世長辭，道光皇帝對他姑姑，最後一次盛大的優遇。道光皇帝親自到她墓前祭奠，雖然和珅倒臺，固倫和孝公主還是受盡了乾隆、嘉慶、道光的寵愛。