來源：新芽NewSeed
作者 | 劉博
報導 | 新芽NewSeed
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公司創始人兼CEO齊歐表示，本輪融資將用於靈動科技的產品研發、供應鏈部署和商業化交付等方面。
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新芽NewSeed（www.NewSeed.cn）4月2日消息，人工智慧視覺AMR機器人公司靈動科技ForwardX宣布完成B+輪融資，金額超過1億元人民幣，由招商局資本旗下的中白產業投資基金領投，高鵠資本擔任獨家財務顧問。據新芽資料庫，在過去12個月中，靈動科技累計融資額已達2億元人民幣。公司創始人兼CEO齊歐表示，本輪融資將用於靈動科技的產品研發、供應鏈部署和商業化交付等方面。
成立於2016年，註冊於中美兩地的靈動科技是AMR賽道中的頭部玩家。公司現已研發出基於深度學習的「Forcos機器人感知決策平臺」，和基於機器學習的「f(x)多智能體調度系統」。
靈動科技AMR機器人目前已在近10家500強公司落地，2019年累計籤署訂單數千萬元。落地的企業包括日本最大的第三方物流商伊藤忠、TCL王牌、DHL、以及市值26億美元的某深圳製造業上市公司等。
齊歐認為，AMR的本質除了技術，更是企業服務能力。「客戶從AMR公司買的不只是機器人本體，而是一套完整的解決方案——提升人效、人機結合、數位化賦能。」
齊歐
靈動科技創始人兼CEO
彌補人力短缺，AMR成為產業落地風口
此前擔任多家外企高管的齊歐，曾獲得過「2003屆全國機器人大賽冠軍」，可以說是一位機器人行業的行家裡手。「我的本科與碩士所學專業均與機器人有關，加之這也是我的個人愛好所在。因此，一直以來我都對這個行業非常關注，有一些自己關於機器人商業化落地的判斷。」
在齊歐看來，隨著電子商務的快速和持續增長，每天都會發生的大量客戶交付，給第三方物流和零售商帶來了巨大的人力負擔，這也迫使零售商對其供應鏈和履行策略進行重大改變。
物流業作為快速增長的市場，其智能化程度也在逐年提高。在內部物流領域，從最初的AGV（自動導引運輸車），即裝備自動導引裝置，能夠沿規定的導引路逕行駛的運輸車，已發展到如今的AMR（自主移動機器人），可以像無人駕駛汽車那樣，利用計算機視覺和多傳感器融合，實現完全自主導航。
2016年齊歐創立靈動科技的契機，是基於深度學習的計算機視覺技術開始商業化應用，誕生了一批AI視覺技術公司。齊歐表示，這項技術顯著提高了機器人的感知能力，相當於讓機器人睜開了雙眼，能夠看到這個世界。這也促使他選擇創立了靈動科技，入局AMR賽道。
在市場空間方面，據Tractica 預測，2021 年全球倉儲和物流機器人出貨量將由2016 年的4 萬臺增長至62 萬臺。同時，據Interact Analysis數據，2023年全球AMR市場將爆發至70億美元。這其中，中國佔據了全球八成的市場容量。
而在物流和製造業中較為廣泛應用的AGV，也在逐漸顯現出一些痛點。例如，AGV的車載智能性較低，僅能服從簡單的編程指令；如要導航，則需採用二維碼、磁條進行引導；在安裝時，通常需要進行全面的設備更新，在此期間還可能會導致生產中斷，總體來說成本投入較高，柔性嚴重不足。
相比之下，AMR 能夠融合攝像頭、雷射雷達、IMU等多傳感器，以基於深度學習的計算機視覺算法探測周圍環境，選出到達目的地最有效的途徑。AMR能夠實現完全自主導航，而且如果面前有叉車、貨架、人員或其他障礙物，也能使用最佳替代路線實現安全繞行。
因此，可顯著提升搬運效率同時降低人工成本的AMR機器人，成為了人工智慧在產業垂直落地的風口。
企業服務是AMR本質，集群調度能力全球領先
齊歐表示，AMR的本質是AI時代的企業服務，核心是通過大規模機器人協同工作，提供一套無人化的行業解決方案，並讓客戶在投資2~3年內回本。因此，AMR企業必須掌握物流和製造業的業務訣竅，並通過調度數十臺甚至上百臺AMR，實現倉內和廠內整體作業效率最優，針對各類場景形成不同的解決方案。
目前在全球範圍內，僅有3家AMR企業具備此解決方案能力，而靈動科技則是其中唯一採用計算機視覺（CV）為技術核心的公司。
據了解，靈動科技採用的基於深度學習的計算機視覺技術（CV），可由攝像頭獲取比傳統雷射雷達豐富得多的視覺數據，通過與LiDAR雷射雷達、IMU等配合，形成多傳感器融合的感知能力。VSLAM技術則可實時構建三維地圖，讓AMR在實時情況多變的倉庫裡更安全、定位更準確、360°躲避障礙；無需二維碼、無需軌道，可像無人駕駛車一樣精準規劃路線。
「與此同時，靈動科技的集群調度系統可對各類MES和WMS數據進行集成，結合VSLAM獲取的三維地圖數據，同時調度人和車兩個維度，智能派單調度。同時，針對不同行業客戶的多種場景，形成了不同的AMR揀選策略，提升2-3倍的揀貨效率。」齊歐說道。
據介紹，靈動科技目前已經全面量產交付X200（200公斤）和X500（500公斤）兩種載重的AMR機器人，並且經過近1年的研發投入，已經實現了單倉200臺AMR的調度能力。
X200和X500型號
聚焦物流與製造業，落地近10家500強公司
目前，靈動科技主要聚焦於物流與製造業。其中，在物流場景，靈動科技AMR可以高效的完成自動化搬運揀選，以最優路線將工人引導到正確的貨架位置，然後顯示待揀選的貨物和確切的數量，並協助工人完成揀選和覆核；在製造業場景，AMR可自動上下電梯實現跨樓層搬運，並以強大柔性滿足生產批量小、批次多、迭代快的需求。
據悉，從2019年第四季度開始，靈動科技AMR商業化進程明顯提速，目前已在近10家500強公司落地，2019年累計籤署訂單數千萬元。落地的企業包括日本最大的第三方物流商伊藤忠、TCL王牌、DHL、以及某市值26億美元的深圳製造業上市公司等。
其中，有個小插曲讓齊歐印象十分深刻。「由於製造企業工廠樓層布局的特殊性，深圳的客戶需要在30秒內讓4臺AMR依次進出電梯，在當時是沒有AMR企業能夠滿足這一要求的。為了不影響客戶的進度，我們的團隊7×24小時不間斷工作，終於實現了這一效果。」
齊歐認為，這恰恰也體現出靈動科技的核心優勢，即在技術和團隊方面都能夠快速響應客戶需求，根據需求調整落地，真正實現人工智慧時代下的企業服務這一AMR本質。
作為本輪領投方，招商局資本中白產業投資基金也表達了對靈動科技的認可：「AI在行業垂直應用上的落地是我們機構的重點關注領域。靈動科技在短短3年多時間內構建了自己獨特的競爭力優勢，成長為全球領先的AMR機器人研發、生產、銷售公司。我欣喜地看到，靈動科技已經成功地落地在倉儲、物流、生產製造等多個場景的應用，服務了國內國外不同行業的多家優質客戶。我非常看好靈動科技紮實的技術、產品積累和人才隊伍。未來我們將重點幫助靈動科技拓展在場景應用上的廣度和深度，持續增強競爭優勢。」
後記
據介紹，接下來開拓海外市場將是靈動科技的一項重點工作。實際上，靈動科技已於2019年底成立了美國銷售中心和機器人實驗室，全球知名AMR公司MiR前美國區銷售高管也已加入到靈動科技團隊，負責帶領北美團隊進行客戶拓展和戰略合作。
談及此次新冠肺炎疫情，齊歐認為對靈動科技來說，在線下部署實施等方面確實受到了一定影響，但同時也讓諸多的物流、製造企業意識到了人力缺口這一問題，間接地培養了用戶習慣，讓靈動科技看到了更多潛在的商業機會。
對於未來行業發展的趨勢判斷，齊歐表示：「以機器學習為核心技術的、機器輔助人的企業服務，會是人工智慧全球化落地的最大場景之一。而靈動科技的願景，則是賦能一億臺AMR成為主流社會生產力。」
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