天蠍宮位於黃金十二宮的第八宮，由天蠍座黃金聖鬥士米羅守衛。米羅在黃金聖鬥士中實力稍弱，但他為人正義，對雅典娜忠心耿耿，在得知教皇是邪惡的撒加後，毫不猶豫的站到了雅典娜一方。
米羅最先出場是奉教皇命令去刺殺仙王座聖鬥士亞路比奧，結果竟然戰成了平手，還要雙魚座黃金聖鬥士阿布羅狄的偷襲才殺了亞路比奧，可見米羅的實力不是很強，同時也反襯出亞路比奧的實力很強。雖然米羅是去刺殺的但還是正面挑戰的，可見他是一位光明磊落的戰士。他並不知道教皇是背叛雅典娜的，直到跟冰河的戰鬥後才有所懷疑，之後就加入了的陣營。
作為一名黃金聖鬥士，位列聖鬥士的頂端，對周圍發生的事一無所知，這明顯有些脫節了，即使不管事也應該了解一些情況啊，從這也可以看出雅典娜對聖鬥士的管理是有問題的，教皇統治所有聖鬥士，其餘黃金聖鬥士只能聽命行事，對教皇的權力毫無監督權，變成了專政。一旦遇到教皇叛變或被刺殺則毫無應對措施！這裡還有一點疑問，五老峰的老師是知道教皇遇刺事件的，怎麼知道的？他平時一直待在五老峰，對其他事基本都是通過念力完成的，是不是說他可以用念力觀察很多事呢？