工程機械在資源開採、工業生產、建設施工和搶險救災等方面，一直發揮著重要作用。隨著全球科技的發展和人工智慧技術的普及，工程機械領域的企業也迎來技術創新的浪潮，以美、日為代表的工程機械強手們已圍繞「無人化」和「智能化」展開競爭。
國內在「新基建」政策推動和「中國製造2025」政策號召之下，技術創新已成為行業發展共識，工程機械無人化的重要性愈發明顯；同時，工程機械行業的傳統痛點，比如惡劣的作業環境、頻發的安全事故、企業降本增效的要求，以及新冠疫情的衝擊，進一步凸顯出其必要性，不斷推動著工程機械向無人化發展。基於行業發展方向和企業客戶需求，百度推出「盤古工程機械無人作業平臺」（簡稱「盤古」），助力工程機械行業向無人化作業邁出關鍵一步。
(百度盤古賦能工程機械無人化作業)
值得一提的是，在11月24-27日上海寶馬工程機械展（bauma CHINA 2020）上，由百度盤古團隊與徐工合作打造的無人挖掘機項目首次亮相。這是國內首個配合卡車運輸的無人挖掘機作業系統，搭載百度盤古3D環境實時建模、最優挖掘軌跡規劃、卡車空間位置實時求解和障礙物自主避障等核心AI技術，配合徐工智能化控制技術，實現了自主土方挖掘、運輸卡車裝載等作業功能。該合作項目在寶馬展的徐工室外展場環節進行了重點展示，成為本屆展會的一大亮點，描繪出工程機械行業無人化的新景象，彰顯了中國工程機械的硬核實力。
無人化成工程機械發展方向百度盤古落地成效初顯
無人裝備是未來工程機械技術革新的重要方向。百度盤古依託AI技術構建的完整行業方案和成功落地案例，將與中國工程機械廠商一起，引領無人化浪潮，為工程機械用戶創造更大的價值。
目前，盤古已落地散裝物料處理場景。在企業流水線上，百度和徐工合作推出的無人挖掘機，在沒有駕駛人員操作的情況下，自主完成物料挖掘和上料功能，成功實現連續24小時的全天候作業，幫助企業用戶減少75%的相關作業人員，有效節省了人力成本。
（百度聯合徐工推出無人挖掘機 連續24小時全天無人作業運行）
盤古已具備自主挖掘、卡車裝載、一鍵挖溝、一鍵平坡等多種數位化自主作業能力，能夠賦能挖掘機以及其他工程機械的無人化作業，在保證安全性的前提下，具有低成本、高精度、高可靠性的特點和優勢。該平臺支持後裝改造和前裝生產兩種方式，幫助工程裝備企業用戶減少作業安全事故、降本增效，賦能工程機械廠商加速技術創新、提升產品競爭力和智能化升級革新。作為開放型平臺，百度盤古正在與生態夥伴合作，共同開發露天礦開採和礦石破碎處理等場景的無人化解決方案。
先進AI技術+完整解決方案，百度盤古助力實現無人化作業
據悉，盤古由百度研究院機器人與自動駕駛實驗室（RAL）聯合百度智能雲事業部開發，並和徐工等工程機械頭部主機廠打磨合作，是國內首個基於智能雲平臺、軟硬一體、技術全球領先的工程機械無人作業平臺。盤古賦能的挖掘機在沒有駕駛員操作的情況下，自主感知作業環境、規劃任務並完成作業，幫助企業提升生產安全性、降本增效，推動工業生產向數位化、智能化、安全化、綠色化的目標邁進。
具體而言，核心算法方面，盤古開發了一套以三維環境建模、智能感知識別、實時運動規劃、魯棒運動控制為核心的AI算法，能夠高精度、高可靠性地完成常見的作業任務。三維環境感知算法利用低成本相機和雷射雷達，實時生成高精度的三維環境地圖；通過計算機視覺和深度學習等算法，盤古能檢測作業環境中的運輸卡車、障礙物、石塊、標識和人員等，也能對作業物料材質進行識別，及時調整作業動作；基於3D環境地圖和高層次任務信息，盤古能夠快速進行多自由度的作業規劃和運動路徑規劃，在提升作業效率的同時降低能耗和機械損耗；通過高精度運動閉環控制算法，能夠實現工程機械各機構的精準運動控制，解決了傳統工程機械中運動控制無法閉環、軌跡難以跟蹤、跟蹤精度差等難題。百度盤古和其他相關工作研究成果已入選機器人、計算機視覺和自動駕駛等領域中的國際頂級會議和期刊，比如Science Robotics、IJRR、RAL、ICRA、IROS和CVPR等。
技術方案方面，盤古採用雲邊端一體化解決方案，既能為工程機械行業提供完整的智能作業，也能作為一個智能作業單元無縫集成到客戶已有的生產作業平臺中，落地應用更加高效便捷。
技術方案的搭建，離不開百度大腦、飛槳深度學習平臺和百度智能雲在算法、算力層面的有力支撐；其中「AI新型基礎設施」百度大腦輸出核心的感知、規劃和控制技術，飛槳為深度學習算法提供便捷的核心框架和超大規模深度學習模型訓練的支持，百度智能雲則提供了算力支持和雲基礎設施服務。
面對人口紅利的減退、疫情的衝擊，無人施工作業的需求日益增長。人工智慧、雲計算、大數據等新興技術正在快速發展，並助推工程機械行業向無人化、智能化方向發展。百度盤古通過先進的AI技術和完整的解決方案，實現了工程機械無人化作業從0到1的產品跨越，賦能工程機械行業智能化升級。未來，百度將持續發揮在AI技術領域多年積累的優勢，以人工智慧為抓手、雲計算為基礎，助推新基建浪潮，加速產業智能化進程。
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