上古捲軸5隨從分兩類，一種是遊戲原版的隨從比如萊迪亞、斯萬等，主要是護衛、任務npc等，還有一類是玩家製作的隨從的mod。還有大小姐瑟拉娜這樣重要dlc女主角，也算是一類原版隨從，只不過比較特殊的。
上古捲軸5隨從介紹（原版）
萊迪亞，Lydia
斯溫，Sven
羅吉·結須，Roggi Knot-Beard
阿蒂斯，Athis
尼加達·石臂，Njada Stonearm
裡亞，Ria
託爾瓦，Torvar
阿瑪爾，Agmaer(黎明守衛)
貝萊沃，Beleval(黎明守衛)
阿德萊薩·溫地奇，Adelaisa Vendicci
塔爾瓦斯·法薩爾讓，Talvas Fathryon(龍裔)
不屈者烏斯蓋德，Uthgerd the Unbroken
阿蘭尼亞·伊恩尼斯，Aranea Ienith
布萊麗娜·瑪約，Brelyna Maryon
昂蒙德，Onmund
阿塔，Ahtar
安尼克·跳崖，Annekke Crag-Jumper
本諾，Benor
科斯納奇，Cosnach
德吉圖斯，Derkeethus
伊歐拉，Eola
法恩達爾，Faendal
哈由，Kharjo
鋼心波加克，Borgakh the Steel Heart
鐵臂格巴什，Ghorbash the Iron Hand
洛波，Lob
歐格爾，Ogol
烏戈爾，Ugor
高迪爾，Golldir
伊雅，Illia
馬科裡奧，Marcurio
雌獅穆月爾，Mjoll the Lioness
博蘭德，Belrand
嗜血者艾瑞克，Erik the Slayer
簡拉薩，Jenassa
斯頓伐，Stenvar
沃斯泰格，Vorstag
瑟拉娜，Serana(黎明守衛)
伊蘭杜爾，Erandur
西塞羅，Cicero
威爾卡斯，Vilkas
法卡斯 ，Farkas
女獵手艾拉，Aela the Huntress
瑞雅，Rayya(爐火)
格雷戈爾，Gregor(爐火)
懷爾迪瑪，Valdimar(爐火)
壁壘阿吉斯，Argis the Bulwark
凱爾德，Calder
伊歐娜，Iona
持劍淑女朱迪斯，Jordis the Sword-Maiden
拉裡斯·瑟達利斯，Ralis Sedrys(龍裔)
泰德恩·塞羅，(龍裔)
芙瑞雅，Frea(龍裔)
賽蘭，Celeval(黎明守衛)
杜拉克，Durak(黎明守衛)
英佳德，Ingjard(黎明守衛)
扎格，J*zargo
暗黑兄弟會新人，Dark Brotherhood Initiare
共兩人， 一男一女， 都叫黑暗兄弟會新人，