文｜Juice
車東西11月12日消息，昨日，今年汽車行業最重磅的大會之一2020世界智能網聯汽車大會在北京正式拉開帷幕。工信部長、北京市委領導、長安汽車董事長、北汽集團董事長等多位大佬都上臺分享了自己對智能網聯汽車的看法。
北汽集團董事長姜德義甚至在會上直接表示北汽集團要在2024年量產L4級自動駕駛，清華大學教授李克強壓軸發布的《智能網聯汽車技術路線圖2.0》為我國的自動駕駛發展制定了明確的時間表：2025年L2級、L3級自動駕駛的智能網聯汽車佔我國汽車總銷量達50%，2035年後開始應用L5級自動駕駛。
而今天的論壇上，自動駕駛仍是一個重磅話題，多個廠商明確了自己的下一步發展計劃，明確了相關產品的落地時間表。
美團副總裁夏華夏在會上表示，美團自動駕駛配送車在順義區的自動駕駛裡程突破了10萬公裡，真實訂單量突破了1萬次，連續配送天數達到了272天。
並且夏華夏還在會上直接表示美團計劃在未來繼續擴大自動駕駛配送車的規模，三年內在順義區部署1000臺自動駕駛配送車，實現全區域、全天候的運營。
而自動駕駛創企文遠知行副總裁鍾華也在今天的論壇上直接叫板Waymo，他表示該公司在推出無人駕駛計程車運營之後，首個月完成了8396個出行訂單，遠超Waymo單月的4678個訂單，而在技術探索上，文遠知行已經和Waymo走到了同一階段。
更重要的是，鍾華給文遠知行的發展定了一個明確的時間表，下一步的目標是2020年在廣州繼續擴大和深化無人駕駛計程車運營；2021年在部分區域去掉安全員實現全無人駕駛；2023年～2024年在廣州大部分區域實現全無人駕駛計程車的運營服務。
上月底，工信部曾表示支持有關城市和企業大力開展創新，在確保安全的前提下依法合規開展試點，加快推進自動駕駛技術的發展和應用。今年一大批資本也都選擇了自動駕駛行業，這一行業在今年迎來了加速發展。從這點上來看，今年已經成為了自動駕駛歷史上極其重要的一年，而本次大會則也從側面證明了這一點。
一、美團3年內在北京部署1000輛無人配送車
上午，聯合順義區政府和中國公路協會舉辦了自動駕駛城市末端配送創新與實踐的論壇。美團副總裁夏華夏在論壇上表示，美團在2016年正式開始布局自動駕駛配送，到今年10月份，美團自動駕駛配送車在順義區的自動駕駛裡程突破了10萬公裡，真實訂單量突破了1萬次，連續配送天數達到了272天。
▲美團自動駕駛配送車的成績
目前美團在自動駕駛領域已經做了很多的技術研究，在高精地圖定位方面，美團構建了高精地圖自動生產平臺，集成道路元素提取和道路模型構建等功能，可以應對多場景的變化。
仿真是自動駕駛的重要基礎，美團自動駕駛配送的仿真系統在自研自動駕駛引擎的基礎上，結合配送場景特點積累了大量場景並為自動駕駛能力的建設提供了幫助，目前仿真測試已經超過了60萬公裡。
安全性也是自動駕駛非常重要的一點，美團首先在自動駕駛車輛的設計上做了布局，對車輛的結構進行了優化，而且美團還獲得了全國首張低速自動駕駛配送車輛技術標準測試證書。
▲美團自動駕駛配送車獲得技術標準測試證書
現階段，美團已經通過了北京自動駕駛測試試驗用臨時號牌（T3級別），可以在順義的開放道路上進行測試。
除此之外，美團還在道路測試過程中建立了人車遠程監控五重安全標準，每輛車都有遠程監控和主動安全系統，對車輛實現了全鏈條的安全監控。安全員方面，美團已經對安全員進行了上崗培訓。
基於這些準備，美團計劃在未來繼續擴大自動駕駛配送車的規模，三年內在順義區部署1000臺自動駕駛配送車，實現全區域、全天候的運營。
二、文遠知行4年後大規模部署全無人駕駛
除了末端物流配送車在在落地方面有了明確的時間表，無人駕駛計程車領域也有企業設定了全自動無人駕駛計程車的運營時間表。
在今天下午的自動駕駛與商用創新論壇上，文遠知行副總裁鍾華介紹了無人駕駛計程車的運營之路，目前該公司的路測裡程已經超過了300萬公裡，體驗+運營乘客累計超過了10萬人次，自動駕駛車隊超過百輛，路測牌照持有量位居全國第二。
鍾華認為自動駕駛企業的發展可以分為五個階段，第一階段是實現固定路線的自動駕駛，第二階段是實現小片區域任意點對點的自動駕駛，第三個階段是實現較大區域內的自動駕駛測試和運營，第四階段是在限定區域限定時間的全無人駕駛測試和運營，第五個階段是實現大範圍大規模的全無人駕駛運營。
▲文遠知行副總裁鍾華演講內容
鍾華表示目前Waymo處在第四階段，文遠知行也在這一階段。
文遠知行在推出運營之後，首個月完成了8396個出行訂單，服務裡程超過4萬公裡，安全零事故，實際服務用戶4683名，作為對比，Waymo的單月完成出行訂單為4678個。
▲文遠知行副總裁鍾華演講內容
在商業落地上則需要政策的支持，國內政策和地方政府提供的支持都很多，文遠知行也因此能夠完成很多測試。
從技術上看，國內的路況非常複雜，但這對於提升算法來看效率非常高，文遠知行把這個問題看作為優勢。
文遠知行選擇了更適合計程車運營的純電車輛平臺，在傳感器方面文遠知行也做了很多的設計，形成了適合量產的傳感器套件。此外，文遠知行打造了一個雲端的數據平臺，會對數據進行自動校準，保證大型車隊的維護需求。
文遠知行下一步的目標是2020年在廣州繼續擴大和深化無人駕駛計程車運營，2021年在部分區域去掉安全員，實現全無人駕駛的無人駕駛計程車，在2023年～2024年在廣州大部分區域實現全無人駕駛計程車的運營服務。
▲文遠知行副總裁鍾華演講內容
三、堅持車路協同 蘑菇車聯無人車暴雨也能跑
無論是無人駕駛計程車還是無人駕駛物流車的發展都跟自動駕駛技術分不開，而在今天的論壇上，也有很多自動駕駛公司代表和學者分享其對自動駕駛技術的研究成果。
蘑菇車聯創始人兼CEO朱磊在會上講解了蘑菇車聯做的車路雲一體化方案。
目前單車智能在極端環境下還面臨了很多的困境，如暴雨和夜間的行駛都會出現很多問題，單車智能還存在識別障礙、感知局限、雙向高速行駛、感知盲區的問題。
▲蘑菇車聯創始人兼CEO朱磊演講內容
朱磊舉了CPU、動力電池和戰鬥機的迭代來說明單車智能如何突破瓶頸的問題，CPU、動力電池和戰鬥機都是從單體解決方式到多方案一體化解決方式。
蘑菇車聯的感知包含了車端感知、路端感知和雲端的感知，解決感知的問題。通過單車智能和車路協同的配合，蘑菇車聯的自動駕駛車輛在大雨和夜晚情況下都能順利行駛。
清華大學教授、自動化系系統工程研究所所長張毅也分享了他對於自動駕駛的思考。張毅也認為要實現自動駕駛需要車路協同和單車智能結合，即聰明的車和智能的路結合。
▲清華大學教授、自動化系系統工程研究所所長張毅演講內容
這就需要大規模部署C-V2X智能網聯終端，目前國內已經在這方面積極布局，而且在全球首次實現了200臺以上的C-V2X終端高並發通信測試。而在車輛方面，高精度定位系統、識別系統都需要進一步突破。
張毅也介紹了他對於低速配送車的思考，快速自動駕駛需要保證安全、保證效率，但慢速自動駕駛下的自動駕駛則需要降低成本、提升效率。
他認為低速自動駕駛配送可藉助車路系統系用平臺來技術提高性能與服務水平，還可以結合智慧城市建設推進物流配送。低速自動駕駛配送還需要為特需服務場景做好準備，為長期的發展提供支持。
德賽西威汽車電子股份有限公司總經理高大鵬也在論壇上分享了對於自動駕駛商業化的思考，他認為目前自動駕駛量產節奏低於預期，很多初創公司經營困難。
為了應對自動駕駛的系統複雜性和不確定性，自動駕駛領域應當從基因、生態、進化作出改變。
目前德賽西威已經和小鵬汽車建立了深度合作，小鵬汽車的模式是在銷售階段普及自動駕駛硬體，德賽西威的硬體系統已經出現在小鵬的汽車內部了，小鵬汽車可以通過升級來實現。德賽西威認為硬體+生態組合的方式，可以加速智能汽車的產業化過程。
四、傳統車企未止步 宇通常態試運營無人車
不但汽車行業的新兵在推進自動駕駛發展和落地，一部分傳統車企也沒有停止對自動駕駛技術的研究，在今天的論壇上就有一些傳統車企的代表分享了自己對於自動駕駛的思考。
宇通客車智能網聯汽車設計院院長林明介紹了宇通在自動駕駛商用車方面的思考和進展，林明認為未來出行的趨勢是多層次多樣化的出行服務。
宇通認為未來出行應該打通人-車-路-站-網，宇通將會打造一個名為WitGO的智慧交通整合方案，包含了聰明的車、智慧的路、智能站臺、無人場站、自動充電、雲控平臺等。
▲宇通客車智能網聯汽車設計院院長林明演講內容
在自動駕駛方面，宇通在鄭州智慧島進行了無人駕駛公交車的運營，截止今年8月31日已零事故運營超3萬公裡，接待市民約2萬人。
宇通還在鄭州北龍湖建設了一個5G智能網聯公交線路，全程17.4公裡，宇通在這條線路上已累計行駛了5.5萬公裡，平均車速提高了1倍，安全零事故，測試表現非常優秀。今年9月14號宇通又在鄭州天健湖建設了一個5G自動駕駛網約巴士示範區。
▲宇通客車智能網聯汽車設計院院長林明演講內容
除了自動駕駛領域，宇通還在車聯網領域做了很多布局：如AI主動安全、智能化移動管理工具、駕駛行為評價體系。宇通在大數據應用方面也做了一定的布局，如動力電池故障實時監控預警、核心零部件預測性維護、公交精準到站預測。
上汽通用五菱技術中心智能駕駛總工程師林智貴也分享其對自動駕駛的看法，該公司認為，目前自動駕駛落地的速度還是比較慢，企業應當先進行技術探索和創新，然後在特定應用場景落地。
▲上汽通用五菱技術中心智能駕駛總工程師林智貴演講內容
在自動駕駛應用落地的過程中，要把握技術、成本和需求三方面出發，有針對性的進行落地。
目前上汽通用五菱已經搭建了一個無人駕駛物流路線，無人物流運行裡程全球第一，全球無人物流車運行數量也是第一。
此外，上汽通用五菱還搭建了一個E智慧物流平臺，可以通過手機/平板小程序對車輛進行調度，能夠提升物流運輸線路的效率。
除了智慧物流，上汽通用五菱還在自動泊車上做了一些研究，是國內第一家將搭載有AVP自動代客泊車交付給普通消費者的汽車企業，已經推出了三代，總體驗測試次數達到了9000+次，綜合成功率大於90%。
上汽通用五菱還在進行一些無人駕駛計程車的嘗試，在廣西自治區黨校進行了一些落地。而無人叉車、無人清掃車等產品也進行了一定的布局。
結語：自動駕駛車輛落地的腳步正在加快
「自動駕駛落地腳步正在加快」是車東西在參加完了今天的論壇之後真實的內心想法，無論是無人駕駛計程車還是末端自動駕駛物流車都已經在有序的進行了，甚至廠商還為其制定了明確的時間表。
而無論是美團還是文遠知行，其大規模落地時間都在5年內，這即顯示了這些企業技術的自信也展示了自動駕駛車輛大規模落地的趨勢已經不可逆轉。
接下來，隨著自動駕駛方面法規的不斷完善和技術的不斷更迭，可以自動駕駛的各種車型都將會大規模的出現在我們的生活中。