【瘋狂機械控第506期】6 月 16 日，機器人製造商波士頓動力終於正式出售旗下的四足機器人Spot。在去年開始向某些企業出租 Spot 機械狗之後，該公司近日開始出售這款四足機器人，任何一家美國公司都可以用 74500 美元的價格買到它。
用戶還可以指定增加檢測設備，成本也會相應地提高。因此，一個「企業版」Spot機器人的價格可能會遠遠超過10萬美元。
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波士頓動力表示，Spot 是一個多功能的「移動平臺」，它可以通過身上所搭載的不同傳感器和配套自定義的程序，來執行不同的任務。而且波士頓動力表示，Spot 可以到達所有人類可以去到的地方，除了爬梯子。
美國企業可以通過該公司網站購買，這也是該公司首項線上銷售的產品。目前Spot可用於測量和數據收集，公司強調不得用於傷害或恐嚇他人。
據國外媒體報導，美國太空探索技術公司SpaceX位於德克薩斯州博卡奇卡（Boca Chica）的星際飛船製造廠引入了一臺波士頓動力公司的四足機器人Spot。
在波士頓動力公司的網站上，列出了Spot機器人的幾種用途。對於SpaceX來說，最可能的用途是洩漏檢測、熱檢查、噪音異常檢測，以及人類難以觸及的儀表讀數等。
至於SpaceX計劃如何使用Spot機器人，目前尚無法確定。但鑑於博卡奇卡工廠目前的主要功能是建造和測試星際飛船原型，相信Spot機器人的職責很可能是幫助實現這些目標。例如，檢查加壓發射硬體是否洩漏，關鍵部件的熱檢查等。
之前，挪威石油公司Aker BP對外宣布，他們已經僱傭了一臺波士頓動力機器人SpotMini，並將其編入公司團隊，還擁有正式的員工編號。它將在石油鑽井平臺上工作，主要負責檢查設備故障和檢測天然氣洩漏，以及收集數據製作成報告，並發送給遠程的操作員。
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波士頓動力公司致力於研究人工智慧仿真和具有高機動性、靈活性和移動速度的先進機器人，技術利用基於傳感器的控制和算法來解決具有一定複雜性的機械使用問題。
波士頓動力應該算當前世界上最知名的機器人公司之一，它始於麻省理工學院的教授、全球機器人動力學的權威專家Marc H. Raibert。
上世紀80年代，Marc造出了一個能以平衡姿態蹦著到處走的機器人，這項機器人動力平衡技術，給波士頓動力後來製造的自平衡機器人打下堅實的基礎。
由於創始人Marc對機器人技術極致的追求，也敦促著波士頓動力機器人不停地更新迭代，從最早爆紅的軍用機器人「大狗」開始，波士頓動力每一款機器人都很引人注目，接下來我們對波士頓動力研發的幾款重要的機器人做個梳理。
大狗機器人因形似機械狗被命名為"大狗"，它通過其身下的四條"鐵腿"行進。"大狗"機器人的行進速度可達到7千米/小時，能夠攀越35度的斜坡。它可攜帶重量超過150千克的武器和其他物資，即可以自行沿著預先設定的簡單路線行進，也可以進行遠程控制。
"大狗"機器人的四條腿完全模仿動物的四肢設計，內部安裝有特製的減震裝置。它的長度為1米，高0.7米，重量為75千克。內部安裝有一臺計算機，可根據環境的變化調整行進姿態，而大量的傳感器則能夠保障操作人員實時地跟蹤"大狗"的位置並監測其系統狀況。
Cheetah是目前世界上速度最快的腿式機器人，奔跑速度超過29英裡/時（約合 47 公裡/時）。其背部結構是關節型的，能夠隨著每一個動作靈活地來回移動，提高了步幅和奔跑速度，這與動物的運動原理相差無幾，它的驅動力來自外部的液壓泵。
野貓機器人算是獵豹機器人的升級版本，內置動力系統，可以獨立工作，無須像第一代產品那樣需要通過牽引提供動力，野貓機器人能夠以時速25.8公裡的速度奔跑跳躍。雖然它的速度尚未達到獵豹的水平，但「野貓」的優勢在於無論遇到哪種地形，它都能實現快速奔跑，並且能夠實現跳躍和轉身等動作。
跳蚤機器人的仿生學元素並不充足，就是四個輪子加一塊板子而已， 重約5千克的它可以跳到9.1米高。跳蚤機器人內置陀螺儀使其保持水平狀態，為機載攝像機提供清晰的視角，並能保證平穩著陸，每充電一次可彈跳 25 次。
Atlas機器人裝配有液壓驅動的四肢、身高1.8米，主要用於搜救工作。其四肢擁有28個自由度，但是該機器人在不同的情況下，也擁有非常好的平衡能力，因此其控制技術也是非常先進的。
Handle 輪式機器人有6.5英尺高（將近2米），移動速度有9英裡每小時（約相當於4m/s），而且這貨彈跳力還挺不錯，能跳4英尺高（大概1.2米）。它的輪子能幫助它在平滑的地面上移動，而將輪子和四條腿結合起來，又可以幫助它適應更複雜的環境。
可預見的，未來城市工廠、倉庫、物流配送、管道檢測、公共安全巡邏、醫院以及家庭服務等場景，有可能很快出現一批這樣的「新工人、新服務員」。