12月30日，波士頓動力公布了一段組團舞蹈的視頻，上線幾個小時便達成百萬播放量。跳舞的主角名叫Atlas、Spot、Handle。分別是一臺雙足機器人、四足機器人、雙輪機器人，我們現在就單從視頻來聊一聊它背後的技術。
Atlas
Spot
handle
首先就是給我們最直觀的就是複雜的舞步，能跳能旋轉，還有高抬腿，像一個真正的dancer一樣。現在隨著AI技術和圖像處理技術的進步，CPU計算能力的高速發展。不需要每一個細微動作都通過程序的方式輸入到機器人當中，可以通過視覺學習的方法生成相應的程序，之後再通過工程師去調整舞步當中的細節，下圖就是機器人學習的一個很好的範例。
第二點機械結構和材料選擇，機器人不同於我們常規的工業設備。常規的工業設備不管是搬運機器人還是汽車等，它們的動作都是固定的，所考慮到的自由度和穩定性沒那麼多。而Atlas、Spot、Handle這三臺機器人要模仿做出大量的跑、跳等動作，相應的自由度和每個動作之間電氣控制的銜接問題就很複雜了。
第三點是機器人每做一個動作，都會觸發其它機構的反饋。比方說Atlas一個高抬腿或者一個跳躍，怎麼樣通過其它的機構的運動和反饋去保證它的平衡。這裡面就涉及到非常大的計算量和數據了。
最後，告訴大家一個好消息。波士頓動力公司的四足機器人Spot已經正式對外開售，加速了它的商業化進程。這款機器人也是這家公司成立20多年來推出的首款商用機器人，價格為7.45萬美元（約合52.83萬元），相當於一輛豪華特斯拉Model S的底價。