《復仇者聯盟4：終局之戰》中我們一同見證了鋼鐵俠的死亡，世界因為這位英雄的死而哀悼，同時也期待著鋼鐵俠繼承人的出現，在MCU中官方將蜘蛛俠暗示成鋼鐵俠的「繼承者」，但對於這一設定多有爭議，特別是對於漫畫黨而言。
如果我們回到漫畫裡，就會發現蜘蛛俠與鋼鐵俠是兩位完全獨立的超級英雄，他們有著自己的生活和傳奇，而像電影中蜘蛛俠與鋼鐵俠亦師亦友的關係，只是電影需要以及格局所限，這對於電影來說很不錯，但對於整個漫威傳奇來說卻過於狹隘。
實際上在漫威漫畫中鋼鐵俠與蜘蛛俠的關係遠沒有那麼親密，雖然蜘蛛俠曾為鋼鐵俠工作，兩人也曾作為復仇者並肩作戰，但兩人也有過仇怨，像是內戰蜘蛛俠聽信鋼鐵俠的承諾曝光了身份，結果導致梅姨慘死，與妻子瑪麗·簡的婚姻無效，這一切都讓小蜘蛛對託尼心懷過怨恨。
我們可以說在MCU中蜘蛛俠是鋼鐵俠的繼任者，但在漫畫裡可別這麼說。不過託尼並非沒有過繼任者，實際上在鋼鐵俠數十年的漫畫連載中，託尼曾有數次卸任過鋼鐵俠，而在這期間也出現過極為鋼鐵俠的繼任者，他們其中有當今的英雄，新秀，甚至反派。
要說到第一位繼任者可能許多電影入坑的粉絲並不知道，第一位繼承鋼鐵俠身份的並不是如今眾所周知的「鋼鐵之心」威廉士·瑞瑞，而是現在的「戰爭機器」羅迪。
在早期鋼鐵俠的故事中，鋼鐵俠並未曝光自己的真實身份，像許多有秘密英雄身份的人一樣，託尼十分壓抑，因此開始酗酒，並且愈演愈烈，為了代替頹廢的託尼，管家賈維斯（漫畫裡的賈維斯是活生生的人）找來了託尼的好友羅迪將軍，讓他穿上鋼鐵俠的盔甲繼續守護世界和平。
到了後來託尼在許多人的幫助下重新振作，再次成為鋼鐵俠，並且他也為羅迪打造了新戰甲，羅迪因此才成為了如今大眾熟知的戰爭機器。
在羅迪之後，託尼很長一段時間都是鋼鐵俠，直到大事件《秘密入侵》爆發，時任國防部長的託尼系統被斯庫魯人入侵，導致整個美國網絡癱瘓，事後託尼背上了黑鍋，被全世界通緝，無奈只能隱姓埋名四處躲藏。
而就在這段時間，出現了一位名叫「鋼鐵小子」的年輕英雄，他與紅女巫的兩個「兒子」巫士、極速以及愛國者、「鷹眼」畢肖普、小綠巨人一起組成了青年復仇者，秘密對抗綠魔領導的黑暗復仇者的暴政。
這位「鋼鐵小子」被看做是鋼鐵俠的繼承人，但實際上他的真實身份是還未變成反派的年輕的「徵服者康」，他無意中得知了未來自己的所作所為，決心不能成為「康」一樣的惡棍，因此他穿越到未來偷走了自己的盔甲，將其改造成自己的戰衣，並給自己起名為「鋼鐵小子」。
在《黑暗王朝》以及《圍城》前後鋼鐵小子都十分活躍，但在鋼鐵俠復出後，編輯部似乎忘記了這個角色的存在，鋼鐵小子逐漸淡出主線，後來只是作為康的衍生角色出現。
第三位就是大眾熟知的「鋼鐵之心」威廉士·瑞瑞，在《內戰2》與驚奇隊長幹架失敗後，託尼陷入了生理上的深度沉睡，而他留下的AI託尼則將自己的盔甲交給了天才少女瑞瑞，並教導她成為了著名的鋼鐵之心。
「鐵心」自《內戰2》以來就十分活躍，如今還有了自己的個人刊，也可以看出漫威很喜歡這個新角色，只不過她的定位有些不鮮明，始終籠罩在鋼鐵俠的光環之下。
最後一位則有些特殊，他原本是極惡大反派「毀滅博士」，但在被神奇先生在《秘密戰爭2015》中擊敗後，他就大徹大悟，選擇成為英雄，恰逢當時託尼與驚隊戰鬥後陷入昏睡，他便偷取了鋼鐵俠的盔甲技術，與自己盔甲相結合，成為了「惡名鐵人」。
「惡名鐵人」與鋼鐵俠的風格其實並不相同，在科技層面上的筆墨有限，更多的是科技與魔法結合的戰鬥，以及涉及毀滅博士內心黑暗面的探尋。不過在明面上毀滅博士還是宣稱他繼承了鋼鐵俠的精神，雖然託尼醒來後對此十分生氣就是了。
但換句話說，這些「繼承人」其實也只能算得上是暫時的代替者，漫畫的世界不像電影，英雄就算犧牲只要有合適的理由也能復活，世界就算消失，只要編劇想都能給你再造一個。
始終鋼鐵俠的名號，只有託尼·史塔克能夠承受。