在蜀漢的武將裡面，魏延可以說是僅次於五虎將的人物。如果再增加一個人湊成六虎將，那麼魏延絕對是第一人選。
魏延的綜合實力是很強的，但要單挑打敗巔峰時期的五虎將，恐怕就有點兒勉為其難了。關張趙馬黃這五個人被稱為五虎將，是蜀漢陣營裡單挑最強的五個人。這五個人之間互相單挑，恰似管帳找螞蟥。他們明槍暗箭的，誰敢打包票就一定能打敗誰？
關羽聽說馬超來降，就要進川與馬超比試一番。史書裡記載是關羽寫信給諸葛亮，問他馬超和誰的水平差不多？諸葛亮回了一封信給關羽，信中把關羽恭維了一番。關羽看到諸葛亮的回信也就見好就收了。關羽當然也是心中有數，難不成還真要和馬超比試一番才算完。
如果關羽進川和馬超比試，關羽就一定能打敗馬超，還是馬超就一定能打敗關羽？五虎將之間實際打鬥過的，馬超和張飛算是個平手吧；關羽和黃忠之間也算是互有勝負。總體來說他們之間，是誰也不能輕易就打敗誰。
既然五虎將之間都不能打敗另一個人，卻讓魏延去打敗他們之間的一位。這只能說魏延得罪你了，你想借五虎將之手去除掉魏延。
雖然魏延的武力和五虎將有一定的差距，但魏延並不是就沒有機會打敗他們。在戰場上決定勝負的因素有很多，並不是只有武力一項。其它任何一個因素或者意外都能決定一員武將的生死。五虎將裡沒有一個人能夠秒殺魏延，只要能夠多堅持一段時間，那麼魏延就有一定的機會取勝。魏延最有可能打敗的五虎將是黃忠，其次就是馬超。再然後才是張飛和關羽。趙雲除非是在老死前的那幾天，否則魏延幾乎沒有可能打敗他。
關羽和黃忠曾經交過手。黃忠馬失前蹄，關羽沒有趁機殺了黃忠；黃忠箭射盔纓，也沒有起過要射殺關羽的念頭。
黃忠和關羽的單挑，黃忠馬失前蹄在先。如果關羽當時就殺了他，黃忠也就沒有箭射關羽的機會了。在五虎將所騎的馬匹裡面，以關羽的赤兔馬最有名氣。關羽秒殺其他武將的戰果，都是借了不少赤兔馬的力。趙雲的馬匹雖然沒有什麼名氣，但是掉到坑裡後迸著紅光一躍而出，把個張郃嚇得大驚而退。張飛和馬超的馬匹雖然沒有什麼名氣，但是兩人也不需要憑藉什麼寶馬來助力，也沒有因為馬匹的問題遇到過危險。
在《三國演義》裡面，找不出幾個馬匹有問題的武將，而黃忠卻是其中之一。幸虧黃忠遇到的是關羽，換做其他人黃忠早就死了。
黃忠馬匹的問題，已經不是一個丟分項了，而是一個丟命項。黃忠人又老馬又劣，就給魏延增加了不少贏他的概率。
魏延的巔峰期是在三國的後半段，馬超、張飛和關羽的巔峰期都是在三國的前半段。也就是說魏延的上升期，正處在他們三人的下降期。在這三個人裡面，尤以馬超下降的最快。
馬超在投靠到劉備之後，就沒有多少徵戰記錄了。是被劉備雪藏了起來，還是馬超憂憤成疾，反正馬超基本上就不作戰了。
一個不停徵戰的武將突然停滯了下來，往往身體就會出現問題。馬超過早的離世，很可能就有著這方面的原因。身體出現狀況的馬超，以前的戰鬥力還能保留多少？魏延被任命為漢中太守後，正是意氣風發的時候。就是在這一升一降之間，兩人的差距幾乎就沒有了。
張飛在後期身體應該也是出了點兒狀況。以前的張飛雖然也經常酗酒，但是好歹那時還年輕。等到關羽被殺之後，張飛的心理狀況就出現了問題。張飛酗酒之後鞭打士卒越來越頻繁。在這種情況之下，張飛的身體和精神都不會太正常。
關羽就不必細說了，也是下降的很快。等到了襄樊之戰的時候，很多人都能和關羽大戰一場了。龐德的武力本身就挺高，又是抬棺決戰，那股士氣自然不容小覷。徐晃原先與關羽差了一大截子，但是到了那會兒就和關羽差不多了。
趙雲則不然，戰力不僅沒有下降，而且還越老越勇了。魏延不管在什麼時期對戰趙雲，取勝的機會都是非常渺茫。