音樂與詩歌從產生伊始便結下了不解之緣，因為最早的詩歌都是可供吟唱的。我國古代音樂曲籍《樂》中寫道：「故歌之為言也，長言長也。說之故言之，言之不足故長言之，長言之不足故嗟嘆之，嗟嘆之不積壓故不知手之舞足之啃。」這裡古人說明了詩、音樂以及舞蹈皆起源於人類表達自己情感的需要，都是人類語言的延伸。
詩，原指人們用以表達感情的帶一定聲調的語句組合，它往往具有抑揚頓挫折撞調和節奏，因此又叫作「歌」。原始的歌舞，比如我國古代的卜辭，往往具有鮮明的節奏感和韻律感，人們既吟且唱，載歌載舞，祈求神的恩典。從這種音樂、詩歌、舞蹈三位一體的原始歌舞可見音樂與詩歌的天然緣份。
我國最早的詩歌選集《詩經》中的《風》是一部民歌集。其中的許多篇章都如一首首歌曲的歌詞，有合唱、齊、對唱，有勞動歌曲，也有愛情歌曲。可以想像，這些民歌在當時之所以傳甚廣，正是因為它們的可唱性。漢代的樂府，更是可以直接入樂的歌詞：「青青河邊草，綿綿思遠道。遠道不可思，宿昔夢見之。······」這樣富有樂感的詩歌，便歌都發展到了高峰，音樂和詩歌不再作為合二為一的形式出現。但傑出的詩歌往往靠了音樂的翅膀得到流傳，時的樂詩人如李白、白居易等人的詩作，常常通過歌肆樂女的傳唱而廣為流行。而唐時興起的詞更是一種和音樂緊密結合著的文學樣式，它的格律嚴密，原來是曲子詞（歌詞），要依照詞牌規定的詞譜聲韻來寫作。到了明清以後，音樂與詩歌的結合主要見於戲曲之中。
在西方，音樂與詩歌互為結合的形式聖詠、詩劇、歌劇以及藝術歌曲等，都具有久遠的歷史和大量不配的傑作。古代的比如荷馬史詩，便是由遊吟詩人傳唱下來的。而宗教上的讚美詩以及聖誕頌歌之所以廣為傳播，顯然也得歸功於音樂。而舒伯特、舒曼、孟德爾頌等為著名的詩人歌德、海涅等人的作品譜的曲，更使得這些經典詩作「乘著歌聲的翅膀」，飛向世界各地人民大眾的心裡。
到了今天，音樂與詩歌的結合已是群眾文化生活中最常見的形式，比如民歌和流行歌曲便是這種繩索合的通俗形式。詩歌通過音樂得以在民間自由飛翔，所以，人們形象地把音樂喻為：詩歌的翅膀。