根據最新一期FAMI通雜誌洩露的情報，Falcom已經敲定了《軌跡》系列新作為《英雄傳說：黎之軌跡(クロノキセキ)》預計於2021年發售。
雖然對於很多中文軌跡系列粉絲看到黎這個漢字可能會很自然的想到黎恩，但是遊戲標題的片假名是「クロ」，並非是日語原本黎恩的名字「リィン」。所以目前還不能確定是「黎爺大冒險」第六部。根據近藤季洋的說法，「黎」代表著黎明，也就是一天中最黑暗的時刻。新作將採用新引擎，角色建模提升，玩家可以從動作上看出與前作不同的改變。
遊戲果不其然地將發生在七曜歷1208年的塞伯利亞大陸東部的卡爾瓦德共和國，該作的遊戲地圖大小接近《閃之軌跡》系列。遊戲切換戰鬥將採用無縫銜接的方式，加入了一定的動作元素，但並非考驗玩家技術的動作戰鬥。戰鬥系統取消了戰術Link與Brave Order機制，同時添加了新的機制。玩家可以實時輸入指令進行戰鬥，遊戲的動態屬性將大幅度提高。在屬性培養方面，遊戲將增加「Alignment Flame」機制，角色分為秩序、中立、混沌三種類型，改變類型將對於角色的屬性與劇情內容產生影響。從公開的截圖中能夠見到的三位新角色其中前面的確實很像曾經白風衣改成藍色的黎爺背影，另外兩位角色中的紅髮配刀的角色是一位男性角色，而另一位金色頭髮的女性角色也還沒有正臉。
除了《黎之軌跡》外，Falcom還計劃將在2021年於PS4平臺推出《那由多之軌跡改》，於2021年3月18日推出Switch版《閃之軌跡4》。