20款豐田塞納展現出來的是科幻一般的場景，操作便捷、隨心而動在城市路面行駛，油門反應好，發動機動力輸出寬廣，韌力十足。得益於空氣懸架的動態自適應穩定系統，在穿過充滿砂礫碎石的柏油路時，顛簸感被過濾到很輕微。特別是設計師對彈簧、減震器和穩定杆進行了重新調校，使懸掛變得更軟，大部份震動都被過濾，車友們表示，每次乘坐豐田塞納這款商務車，心裡就能油然生起一種對自然的嚮往和越野的欲望，在人車一體的境界中，升華內心渴望挑戰的靈魂。
2020款加版豐田塞納LE內飾整體簡潔精緻，這也是豐田多年來的設計堅持，而且造型上也很有科技感，和普瑞維亞一樣讓人印象深刻，桃木鑲嵌的中控臺更顯高雅格調，方向盤集成多種功能，操作便利，提升了行車的安全性，並且帶有語音控制。中控臺上路設置了前排空調控制及部分車輛功能按鍵區域劃分明確，操作起來很順手。
基本配置：長*寬*高：5085*198*1810MM 車身結構：5門7座MPV 軸距：3030 整備質量：2155KG 最大載重質量：560 油箱容積：75L 進氣形式：自然吸氣 氣缸排列形式：V6 每缸氣門數：4 壓縮比：11.8 配氣機構：DOHC 最大馬力：300 最大功率：221 最大功率轉速：6600 最大扭矩：357 最大扭矩轉速：4700 發動機特有技術：4700 變速箱：8擋手自一體自動變速箱 驅動方式：前置四驅 四驅形式：全時四驅 車體結構：承載式 制動器類型：通風盤式 氣囊數量：7個。
20款豐田塞納3.5四驅加版不僅有著高大的車身，同時硬朗的腰線又讓這部商務車充滿了力量感。晶鑽式大燈充滿時尚感，線條爐火純青的運用使得豪華感倍增，大面積的紅色LED尾燈在夜間有不錯的辨識度保證安全。
豐田塞納搭載一臺3.5升V6發動機，與發動機匹配的將是一臺6速手自一體變速箱。塞納寬敞舒適後座空間，配上該車安全穩定的行駛系統，保證途中也能舒適地談上生意。這個價位的MPV，豐田塞納的發動機可以說是無可匹敵了 豐田塞納3.5四驅高配車內的空間增加了超過44立方英尺空間。由於廣泛的採用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒適性。塞納的後排座椅可以有多種摺疊方式，並且配備了標準的60-40比例的第三排座椅。堅實可靠的性能，再次詮釋了豐田家族的風採。採用18寸的大輪轂，這在MPV車型中確實很厚道，看上去更矯健有力。
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