傾斜攝影技術在測繪行業的應用迭代之快，促使傾斜攝影相機在短短幾年間從一項創新產品成為測繪行業中的常規裝備。
賽爾102S亦緊跟市場應用步伐，經過8代的產品迭代，在國內首次真正意義上實現了高精度免像控，從而讓航測外業無需打任何像控點，亦可達到各行業應用數字地圖成果精度要求。
接下來本文將為大家剖析賽爾102S是從哪些技術維度真正意義上實現高精度免像控。
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純乾貨模式即將開啟——
01
相機成像及畸變
1.1 照片質量
攝影測量中，計算機自動圖像處理及人工輔助判讀都是建立在好的相機原片基礎之上。所以，判斷無人機航測相機質量的第一標準也是照片質量。在數位相機的物理部件中，鏡頭是非常重要的一個，它的好壞是影像圖像質量的關鍵因素。
賽爾102S傾斜攝影相機採用定製版測繪定焦鏡頭（對焦無窮遠），具有成像清晰、銳度高、畸變小、色彩還原真實，邊緣照度高，無暗角虛焦等優點。同時，賽爾102S相機增設高質量UV鏡，起到保護相機鏡頭，輔助提高清晰度和色彩的效果的作用。
1.2 鏡頭畸變
由於普通數位相機為非量測型相機，當用於測量時，還需要進行嚴格的相機標定以獲取其內方位元素及鏡頭畸變參數，相機畸變參數的準確性會影響空三加密精度，賽爾102S傾斜攝影相機出廠前都經過精密的雙重檢校。
相機的光學畸變參數主要考慮徑向畸變與切向畸變。光線在遠離透鏡中心的地方比靠近中心的地方更加彎曲，可以理解為沿中心半徑方向越遠畸變越大，徑向畸變參數K1、K2、K3。切向畸變可以理解為沿圓切方向的畸變，切向畸變參數P1、P2。
室內檢校場：室內三維檢校場是應用數位相機不同角度近景拍攝一組照片，通過對標靶相對關係計算，即可輸出相機的初始標定參數。圖示為賽爾定製版相機檢校軟體。
室外三維控制檢校場：無人機傾斜攝影系統通過實地飛行獲取真實三維場景照片組，通過地面控制點參與運算提高相機檢測的精度和可靠性，進一步驗證無地面控制點情況下的精度情況並最終檢校輸出。圖示為賽爾相機室外三維控制檢校場。
02
空三計算
在數字攝影測量中，像方與物方空間的幾何關係主要是通過共線方程來建立的，而共線方程則依賴於影像的內方位元素和外方位元素。
2.1 內方位元素
內方位元素：相片主距F和像主點在像片框標坐標系中的坐標（x0、y0）。這三個參數均為已知值，內方位元素可以通過上文相機檢校獲得。
非量測數位相機需考慮其內方位元素的穩定性，賽爾102S相機更小、更輕、更精，精便是指相機的設計、調試、集成控制、組裝的精密性，相機產品鏡頭裝引全系金屬剛性設計，避免產品材料因溫度、老化等原因造成相機內參變化。
2.2 外方位元素
外方位元素：確定攝影光束在物方的幾何關係的基本數據。用於表徵攝影光束在攝影瞬間的空間位置，包括攝影中心在空間直角坐標系中的三維坐標值（X，Y，Z）和確定攝影光束空間方位的3個角定向元素共6個數據。
依託於大疆M300 RTK採用高精度 RTK 定位導航系統，全新 TimeSync 時間同步設計，真正做到飛控、相機、GPS 模塊、RTK 模塊微秒級時間同步，賽爾102S傾斜相機採用5相機獨立控制技術，實時改正並獨立記錄各相機曝光同時CMOS成像投影中心位置數據，誤差精準至1cm。
在大疆智圖空三計算時，默認賽爾102S相機的POS水平定位精度為3cm，高程定位精度為6cm。外方位元素定位精度的提高，可以給POS較高的計算權重，每張照片都是高精度空中控制點，從而實現無地面控制點滿足1:500高精度空三平差。
03
模型精度
3.1 照片解析度
影像地面解析度是指照片中1個像素值在地面上的實際距離。解析度越高、影像質量越好，判讀就越準確，誤差也就越小，所以根據不同的項目精度要求設計不同的GSD非常重要。
目前，在農房航測做作業中，賽爾102S相機一般設計飛行航高96m，獲取1.5cm解析度傾斜攝影照片，模型精度可滿足農房項目5cm中誤差要求。
賽爾航測管家工具箱
3.2 重疊度設計
傾斜攝影的顯著特徵就是多角度獲取影像紋理信息，多視交會有利於提高測量可靠性。高密度房屋測區、高樓區域可適當提高航向、旁向重疊度，有利於增加冗餘觀測，保證三維模型效果與精度。密集農房項目建模，航向重疊度70-80%，旁向重疊度70-80%可以參考。