衛宮士郎 《Fate/stay night》男主角。十年前第四次聖杯戰爭造成的火災的倖存者。被魔術師衛宮切嗣救起，收為養子。夢想是成為正義的夥伴。在2004年的第五次聖杯戰爭中，意外地成為了Saber的御主。從小就為了成為正義的夥伴而不斷鍛鍊自己。小時候曾經在跳高時，一舉攻略遠坂姐妹，然而士郎本人並不知情。Fate世界中，是少數擁有和英靈肉搏能力的凡人之一
衛宮士郎（衛宮巨俠） Fate/kaleid liner 魔法少女伊莉雅中平行世界的衛宮士郎。 經歷與本篇相近，在瀕死時被切嗣所救，並隨同切嗣四處旅行；直到切嗣找到了具備實現一切願望能力的「神之稚子」美遊，之後收養了美遊。士郎為了拯救美遊以一人之力擊敗了愛因茲華斯家持有職階卡片的人偶們，由於戰鬥力表現過於強大而獲得了衛宮巨俠之名，並向聖杯美遊許願，希望讓美遊得到屬於自己的幸福，也成為美遊穿越到伊莉雅所在世界的原因。
英靈衛宮 第五次聖杯戰爭時由遠坂凜召喚出的Servant，職介是Archer(弓兵)。基本能力低於大多數從者，主要靠UBW中複製儲存的眾多寶具和自身的技能，計策來與其他從者互角。因為職階是弓兵，弓術擅長是絕對的，卻又精於近身格鬥戰及武器戰，亦擅長對魔術戰和家務。
無銘 煉鐵的英靈，《Fate/EXTRA》等《Fate/EX》系列作品可選從者之一，遊戲難度中等。真名就是無銘，作為無名英雄的代表而沒有自己的名字。 作為抑止力代行者的無銘英靈已經失去了自己的名字，只有起源還證明著他的獨特，如果不是恰好被召喚到生前的時代是不會回憶起被抹去的真名的。
衛宮Alter 最早登場於《Fate/Grand Order – Epic of Remnant》的宣傳視頻以及海報，當TVCM以及海報剛出現的時候，就被很多人根據手中類似於幹將以及莫邪改裝的手槍而推測出真名。 並非社會造就的無名，而是捨棄自我而墮落的無心執行者。記憶被所損，也喪失了過去。男子拋棄了道德，蔑視著親情，不斷地嗤笑著活如行屍走肉的自己。
千子村正（衛宮豪俠） Fate/Grand Order中被抑止力召喚，與主人公相遇後成為協力者。為宮本武藏提供了一把村正。最終鍛成了都牟刈村正偽天叢雲劍，斬開了妖術師天草四郎的固有結界島原地獄繪卷。隨後由於以非神之身使用都牟刈而靈基崩壞退場。 這是自衛宮士郎、英靈衛宮、無銘、克洛伊·馮·愛因茲貝倫、衛宮Alter之後的又一個自帶EMIYA背景音樂的EMIYA靈基的角色，且又是被抑止力召喚出來的，因此俗稱阿賴耶蘿莉的衛宮Collection。