卡波耶拉(Capoeira),稱為巴西戰舞,是一種16世紀時由巴西的非裔移民所發展出,介於藝術與武術之間的獨特舞蹈。舞蹈動作中結合了大量側空翻、迴旋踢、倒立等武術動作,卻被認為有極濃厚的戰鬥用途。雖然已經存在數百年,但一直到1930年代以後卡波耶拉舞才正式地被允許在民間習授流傳,由於這種舞蹈起源於非洲卻又融入了相當程度巴西本土原住民的文化特性,因此被認為是巴西最重要的本土文化象徵與國技之一。
是一種專攻降伏,以寢技見長,綜合格鬥競技與系統自衛於一身的武術。
二十世紀初,肩負拓殖巴西使命,來自日本講道館嘉納治五郎門下的前田光世,將包括(講道館柔道)寢技(降伏)戰術在內的柔術,傳授給了巴西人卡洛斯·格雷西(葡萄牙文:Carlos Gracie)與魯伊茲▪佛朗薩(葡萄牙文:Luiz França)。此後,前者家族中的名將——艾裡奧·格雷西,從競技和實戰角度出發,總結出以摔、拿為基礎技能,循環、漸進式降伏為基本戰術,「以柔克 剛」、「以弱勝強」為指導性戰略方針的柔術新流派。兩種格鬥術相遇會碰出怎樣的火花?