雖然日本豪華品牌雷克薩斯在2019年10月時才針對旗下當家性能房車雷克薩斯GSF進行了包括精進外觀、內飾以及操控表現的一部產品改良工程，但是問世超過20年時間的雷克薩斯GS車系生產仍將於2020年8月告一段落，而雷克薩斯原廠也選仄此時替當地部署雷克薩斯GS推出了名為雷克薩斯GSEternalTouring的特別款車型。
誕生於1993年的雷克薩斯GS車系定位為後驅運動房車，結合豪華內在與豐富駕駛樂趣的產品特色對於雷克薩斯品牌早期的產品豐富性以極開拓消費群體都扮演著相當重要的角色。無奈在全球房車產品普遍式微下，訴求操控樂趣的雷克薩斯GS在久未進行改款動作下產品力也已經無法與同級對手抗衡。
為了致敬雷克薩斯GS車系過去27年煎歷經四個產品一代對於品牌的貢獻，雷克薩斯原廠也在日本時間2020年4月23日正式發布了象徵傳承品牌對於GrandTouring追求渴望的雷克薩斯GSEternalTouring特別款車型。
根據雷克薩斯原廠所發布的產品信息指出，此次所推出的雷克薩斯GSEternalTouring特別款車型是以當地部署雷克薩斯GS車系GS450h、GS350、GS300h、GS300等動力既有F運動版車型作為基礎。首先在外觀部分雷克薩斯GSEternalTouring外觀部分都換上了專屬黑色樣式水箱護罩、車外後視鏡、鋁製輪轂以及尾翼，而在GS450hEternalTouring、GS350EternalTouring2WD兩車型上更隱約可見醒目的橘色塗裝剎車卡鉗。
進入車內，雷克薩斯GSEternalTouring承襲了F運動版版雷克薩斯GS與生俱來的運動化鋪陳，除了都是由具有強烈對比感的紅、黑雙色鋪陳來營造更為濃鬱的性能氛圍，更透過大量的碳纖維與Alcantara材質使用來傳承雷克薩斯旗下F性能家族產品鮮明的運動特性。在雷克薩斯原廠的規劃下，雷克薩斯GSEternalTouring將於2020年6月1日於日本正式展開部署，目前官方也已經開出了710萬至900萬日元的部署方案。