碼垛機器人工作原理_碼垛機器人的應用

2020-12-22 電子發燒友

碼垛機器人工作原理_碼垛機器人的應用

網絡整理 發表於 2020-12-21 15:07:54

　　碼垛機器人工作原理

　　隨著我國經濟的持續發展和科學技術的突飛猛進，使用碼垛機器人的行業也越來越多，如澱粉、化肥、飼料、建材、紡織、食品、酒水、自動化物流等。當然期間也會因為企業的工作環境、客戶的需求等讓碼垛變成包裝工廠裡一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難，碼垛機器人的各個方面都在發展進步，包括從機械手到操縱它的系統軟體。今天我們來了解下大米等相關行業碼垛機器人的工作原理：

　　平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料杆下降，另三方定位擋杆起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機器人配備有特殊定製設計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。

　　碼垛機器人的應用

　　近年來，工業機器人行業得到了飛速的發展，機器人的使用能夠幫助企業降低企業運行成本，並且便於日常管理。

　　碼垛是每個生產都必不可少的一道工序，碼垛機器人的應用為企業的發展，帶來新的契機，一起來了解碼垛用工業機器人的實際應用。

　　機器人碼垛主要應用於物流產業，也是工業機器人應用的典型事例。碼垛的意義在於依據集成單元化的思想，將成堆的物品通過一定的模式碼成垛，使得物品能夠容易的搬運、卸載以及存儲。在物體的運輸過程中，除了散裝的或者液體物品以外，一般的物品均是按照碼垛的形式進行存儲、運送，以便節約空間，承接更多的貨物。

　　傳統的碼垛都是由人工來完成，這種碼垛存方式在很多情況下無法適應當今高科技發展，當生產線速度過高或者產品的質量過大，人力就難以滿足要求，而且利用人力來進行碼垛，所要求的人數多，所付的勞動成本很高，然而還不能提高生產效率。

　　為了提高搬運卸載的效率，提高碼垛的質量，節約勞動成本，保證企業員工的人身安全，自動高速碼垛機器人的應用將會越來越廣泛。
責任編輯：YYX

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