《小林家的龍女僕》日語：小林さんちのメイドラゴン；英語：Miss Kobayashi's Dragon Maid；又稱《小林家的妹抖龍》或《小林家的女僕龍》。
小林託爾
託爾
本名 ：トール（Toru）
別號：託爾、小林託爾、朵露(臺譯)、禿驢
發色：金髮
瞳色：金瞳
身高：176cm
三圍：B:95D W:70 H:75
生日：水面被黑暗傾覆之時
萌點：龍族、女僕、百合、糟糕、巨乳、雙馬尾、元氣、天然呆、傲嬌、虎牙、蛇瞳、白絲、忠犬
所屬團體：混沌勢力
個人狀態：女僕擔當、努力讓小林將自己的尾巴入口中
親屬或相關人：丈夫：小林；父親：終焉帝；同族之誼：康娜、露科亞、法夫納、艾爾瑪、伊露露
「マジやばくね」——不得了
康娜
本名：カンナカムイ（Kanna Kamui）（或：Kanna Kamuy）
別號：小林（こばやし） カンナ（Kobayashi Kanna）（小林康娜）神奈神威（異譯）、阿澄雷神、小粗腿、青眼白龍
發色：白髮
瞳色：藍瞳
身高：120cm
三圍：B:60 W:50 H:55
年齡：8-9歲(人類外貌)
生日：公元前12000年
萌點：龍族、萬年蘿莉、好奇、哥特蘿莉裝、小惡魔系、吃貨、白絲、京都腿、無口、腹黑、下雙馬尾
活動範圍：小林家、朧冢小學
所屬團體：朧冢小學3年2班
親屬或相關人：小林家：託爾、小林、伊露露；同校：才川莉子、真土翔太
本名是康娜卡姆依，通稱康娜（另譯：神奈）。京阿尼三大神奈之一（神奈備命、牧野神奈、神奈神威）；
喜歡惡作劇，有些怕寂寞的我行我素型；電是力量的來源，可以把尾巴的尖端插到插座上充電。充電要求是5V/2.5A(12.5W)，充滿大約需要7～8小時。高通QC2.0的功率是18W，莫名省電。
好奇心旺盛，喜歡吃東西，只要是看上去可以吃的東西先送到嘴裡再說。二次元的貝爺；繼承了古時龍種的名字。角和尾巴有時候會迷之消失(其實尾巴和角都是可以隱藏的)