《犬夜叉》是不少動漫迷心中的經典，故事講述半妖少年——犬夜叉和穿越時空的少女——日暮戈薇，以及法師彌勒、驅魔師珊瑚、叉尾妖貓雲母、小狐妖七寶一同對抗死敵奈落，並四處尋找四魂之玉碎片的冒險經歷。全167集，於2000年10月16日—2004年9月13日在讀賣電視臺和日本電視臺播出。
後追加製作了26集的《犬夜叉完結篇》，2009年10月3日—2010年3月29日播出，共計193集。另外還有4部劇場版：超越時空的思念，鏡中的夢幻城，天下霸道之劍，紅蓮之蓬萊島。很多人只看了前面的167集，沒有看過後追加製作了26集的《犬夜叉完結篇》。因此可能許多人知道的犬夜叉劇情是不完整的，這或多或少是個遺憾。
桔梗身死，為琥珀留下生命之光
心思縝密的桔梗知道武力無法徹底消滅奈落，頂著眾人誤解的壓力實施自己的計劃。在屢遭重創，陶土身體難以為繼時，桔梗引導戈薇繼承了梓山靈弓，並在即將完整的四魂之玉及其碎片中留下了用於消滅奈落的最後的光，然後從容赴死。桔梗仙逝之後，其留在四魂之玉碎片中的光，化作了救活琥珀的生命之光。
殺生丸獲得自己的刀—爆碎牙
歷經各種歷練，面對曲靈（四魂之玉的邪念）陷入絕境時，他捨棄對鐵碎牙舊有執念而得到隱藏於其體內的爆碎牙，使他最終他成為超越父親、獨當一面的大妖怪。在打敗奈落後，殺生丸將鈴放在村子由楓姥姥照顧，等待她長大後將來的選擇，經常與邪見到村子看望鈴，並帶禮物贈與她，大結局中帶著和服贈與鈴。
奈落向四魂之玉許願——扣留阿離
在得到大部分的四魂之玉後，他開始有了許多的分身：包括神無、神樂、無雙、悟心鬼、獸郎丸、影郎丸、赤子、白童子等。在完結篇中奈落與赤子操縱下吸收了眾多妖怪的魑魅丸交戰，並且吸收了他，實力再度增強，並之後製造了最後一個分身夢幻之白夜。
最後集齊了所有四魂之玉的奈落顯現真身，變成巨大的鬼蜘蛛，犬夜叉等人攻入體內，在犬夜叉，殺生丸等人的攻擊下，身體基本全部被毀，但因為其與四魂之玉結合，無法被消滅。但當奈落髮現即使自己和四魂之玉結合了，四魂之玉也沒能實現自己真正的願望，他唯一想要的就是桔梗的心，可是桔梗已死，他最終的願望沒法實現，就在他迷茫時，阿離的淨化之箭射穿了四魂之玉，奈落因此死去，但事情還沒有結束，奈落在最後向四魂之玉許願，把阿離困在了四魂之玉裡，在這裡他將和阿離一直戰鬥，這是四魂之玉的心願，因為四魂之玉本身就是正邪鬥爭的產物，對於奈落來說，阿離也算是桔梗的替身吧。可見無論你擁有了多大的力量，這股力量到頭來可能還是無法幫你達成目的，反而你在追求這種力量的過程中失去了太多。
總結在後續的完結篇裡，犬夜叉一路升級鐵碎牙，練成了明道殘月破與眾人合力打敗了奈落，最後又成功救出了被四魂之玉禁錮的阿離，在等待三年後，等回阿離，並和阿離結婚了，彌勒和珊瑚也結婚了，琥珀成為了除妖師，鈴留在了風婆婆身邊，殺生丸時常來看她。最後阿離還當著犬夜叉的面叫了殺生丸一聲大哥。
最後官方於2020年5月9日正式宣布續作TV動畫《半妖的夜叉姬》的製作決定，預定於2020年秋天播出。