天下第一武道大會是由一位不知名的富豪舉辦的超級比賽，目的是為了評選地球第一武道高手，冠軍會獲得非常豐厚的獎金，因此吸引了大批參賽者，孫悟空也多次參加，那麼誰獲得了最多冠軍呢？
龜仙人
被稱為武天老師的強大武者，有著武術之神的稱號，雖然比較好色，但是本質是一個敢於為消滅邪惡而犧牲自己生命的戰士，在第21屆武道大會時為了測試弟子而化名成龍參加比賽，擊敗孫悟空成為冠軍。
柴巴王
柴巴王曾經獲得過一次天下第一武道大會冠軍，速度很快形成了殘影，感覺上是八隻手，但是其實還是兩隻手，因此被稱為八手拳，分別在22屆、23屆武道大會上與悟空碰面，但是都被輕易擊敗。
惡魔人
來自地獄的惡魔人曾經參加過天下第一武道大會並獲得冠軍，擁有強大的戰鬥力和能夠使別人邪惡之心膨脹的惡魔光線，後來一直在佔卜婆婆手下擔任戰士，在番外故事中曾經成為救世主，抵擋弗利薩。
特蘭克斯
貝吉塔之子，在第25屆天下第一武道大會中與孫悟天對決，兩人都能夠變身為賽亞人，最後特蘭克斯以微弱優勢戰勝孫悟天，獲得少年組冠軍。
比迪麗
撒旦先生的女兒、孫悟飯的妻子，幼年時正義感十足，多次幫助警方緝拿犯罪分子，在第24屆武道大會少年組比賽中獲得冠軍。
天津飯
鶴仙流的傳人，天津飯是三眼族人與地球人的後裔，有著極好的眼力，同時也是一名武痴，非常擅長氣功炮與太陽拳，是孫悟空早期的有力對手，曾經在第22屆武道大會中獲得冠軍，亞軍為孫悟空。
孫悟空
賽亞人，幼年流落到地球被孫悟飯收養，被孫悟飯培養成為優秀的武道人才，隨著布爾瑪走出深山，逐漸與強大的對手交戰成為最強大的賽亞人，曾經獲得第23屆武道大會冠軍，亞軍為比克。
撒旦先生
撒旦先生雖然實力並不突出，但是他是獲得最多冠軍的選手，連續獲得過24屆冠軍、25屆冠軍，亞軍為人造人18號、26屆冠軍，亞軍為布歐、27屆大賽冠軍，亞軍為布歐。