在綠的諧波編制GB/T 30819-2014《機器人用諧波齒輪減速器》頒布實施後，我們的性能參數給國產減速器有了一個技術上面的參考，打破了之前國產減速器在諧波領域的盲區，使他們在研究的過程中有據可依，能提高減速器的性能，從而促進國產機器人行業的健康發展。
OFweek機器人網：機器人減速機已經成為了阻礙中國機器人發展的瓶頸，國內也有很多企業在著手研發機器人用減速機，請問您覺得貴公司的機器人減速機與其他國產減速機產品相比有什麼獨特的優勢？
左晶：綠的諧波的機器人減速機主要有以下幾方面的優勢：
（1）承載扭矩大幅提升，是國內同類產品二倍以上,極限載荷優於國外名品牌；
（2）體積小、重量輕，體積是國內同類產品1/2以下；
（3）高效率，低背隙，可實現零誤差精確傳動，所有產品的出廠背隙≤10 arcsec，空程誤差≤30 arcsec；
（4）超長工作壽命，極限載荷壽命是國外知名品牌的4倍以上；
（5）可以獲得超穩定的低頻輸出特性，特別適合於有精密點位控制要求和穩定性要求的焊接機器人使用。
OFweek機器人網：綠的諧波在國內機器人減速機領域處於領先地位，請問貴公司機器人減速機在推廣的過程中遇到過哪些問題，您希望政府從哪些方面支持國產減速機的發展？
左晶：綠的諧波所遇到的困難主要有兩個：國外競爭對手的全面打壓和資金壓力。
綠的諧波從事諧波傳動技術研發已經有12年時間，完全靠企業自有資金投入，累積投資已近1億元人民幣。未來的研發和產業化還將投入更多的資金，因此在資金上壓力較大。
由於公司在前期研發過程中投入了大量的流動資金，後續開發新產品時有需要購買大量先進的生產設備，希望政府出臺相應的補助政策來促進國內機器人行業的發展。
OFweek機器人網：今年國家發布了《中國製造2025》規劃，將重點扶持機器人等十大領域，無論是國家政策還是市場需求都在促進中國機器人產業發展，而作為機器人核心零部件的減速機也將迎來發展春天。在此機遇面前，貴公司將如何利用自身優勢布局未來？
左晶：隨著工業4.0和中國2025工業製造規劃的實行，工業機器人市場具有巨大的潛力。同樣，對精密諧波減速器也有著巨大的市場需求。目前，公司在做積極的準備，加快擴大產能建設。另一方面，加緊研發新一代的諧波技術和產品。
為了在未來的市場競爭力獲得市場主動權，我們主要在以下三個方面發力：
（1）建立大型仿真實驗室
用於進一步研究諧波傳動機理，提高諧波產品質量和增長維護經驗。用來分析和解決產品在使用中可能出現的問題，進一步提高產品的可靠性與穩定性，佔領技術制高點。
（2）自動化生產+數位化工廠
用於產業化生產中提高產能複製能力，保障產品品質，降低生產成本。目前，自動化數字工廠是較好的解決方案。公司從2014年初開始已經在著手進行各種諧波零件加工的自動化解決方案的可行性分析與實施，運用六關節機器人和珩架機器人來完成加工中心和數控車床生產的兩條試驗線已投入運行，我們的目標是諧波減速器裡要有超過80%的零件將由機器人來完成加工，用機器人來生產自己的關節。
（3）加強和院校的合作。
公司將積極開拓國際主流市場公司的目標是做世界一流的諧波減速器。最終讓國際主流機器人製造商都使用綠的的產品，而且目前已經有了實質性的突破。
在OFweek機器人網編輯看來，我國機器人減速機在國產化道路上確實取得了很大的進展，但我們還要看到國產機器人減速機與國際頂尖機器人減速機相比還有不小的差距。近年來國家推出了很多利好政策以推動機器人國產化，其中機器人減速機國產化是這個進程中的重要一環，而要實現這一目標任重而道遠。