康奈爾大學和arXivLabs的研究人員展示了他們最新的無人機研發項目:該項目使用分散和異步的系統解決方案,在無人機蜂群飛行時可以動態避開障礙物。
在下面的視頻中,可以看到無人機蜂群如何在森林中自如進行穿行。藍色圓柱代表著樹木,不斷變化的彩色圖案則是無人機穿過森林時的樣子。在視頻的後半部分,可以看到無人機蜂群在樹林中飛行的畫面,他們的速度很快,並且不會碰到任何障礙物。
以上每架無人機都配備了視覺傳感器,可以創建環境虛擬地圖,再通過收集到的所有數據創建一張可用於所有無人機的大地圖,使每個無人機都能準確知道在哪裡飛行。
研究小組表示,這種方法已經能夠輕鬆擴展到更多的無人機。到目前為止,他們已經測試了10架無人機。空中的無人機越多,收集數據用時越短也越多。
上述技術非常適合應用於搜救或者複雜環境場地的搜查等任務。
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