人馬座又稱射手座，位於天蠍座和摩羯座之間的南天黃道帶內，其中心經過上中天時為每年7月7日子夜。夏秋之際，北半球中低緯度的南方天空可見。太陽在每年12月16日進入人馬座，大概在21或22日到達冬至點。
人馬座有2顆二等星和8顆三等星，且分布相對集中，在銀河的映襯下整個星座熠熠生輝。人馬座茶壺狀星群由8顆恆星組成，銀河則像壺口噴湧出冒著熱氣的水流。古代人把整個星座想像為騎在馬背上的射手，或是半人半馬的神獸。在這個星座中也有六顆星組成的勺子形，勺子最前端兩顆星的連線指向牛郎星，我國古人把這六顆星稱為南鬥，但其中只有一顆2等星， 其餘都為3和4等星，遠不如北鬥七星明顯，古人還把人馬座的南鬥六星稱鬥宿，其它星屬箕宿，其中鬥用來量而箕用來揚。
神話傳說在遠古的希臘大草原上，馳騁著半人半獸強壯兇猛的人馬族， 唯獨例外的是奇倫·喀戎生性善良，他在族裡非常受人尊敬。一天大英雄赫拉克勒斯去拜訪朋友，這位幼年即用雙手扼死巨蛇的超級大力士，聽說人馬族擅長釀酒，而不知這酒是人馬族的共有財產，便強迫朋友偷來給他享用，正當他沉醉在酒的芬芳甘醇之際，酒的香氣讓所有人馬族都厲聲斥責赫拉克勒斯的行為，使他怒氣衝天，便與人馬族群展開了激烈的戰鬥，人馬族不敵且戰且退至喀戎家中，喀戎聽見呼喊聲便直奔出去，赫拉克勒斯拉滿弓射中了喀戎的心臟，善良無辜的喀戎犧牲了。 天神宙斯聽見人馬族的嘶喊，便託起喀戎的屍體，擲往天空，喀戎瞬間化為數顆閃耀的星星，形如人馬亦稱人馬座或射手座。
人馬座的守護星是木星，而守護神為宙斯，所以該星座的人樂觀誠實，喜歡冒險挑戰和旅行，有雙重性格特徵，半人半獸是一種矛盾組合，人上理性可預測，而馬下獸性難判斷，喜歡追求學問和語言天份。