羅賓漢（又名盧比肯），該車是牧馬人系列中素車越野能力最強的版本，也幾乎是量產越野車中的越野最強者。強大的越野能力來自於強大的分時四驅系統，眾所周知分時四驅在掛入4L模式中，分動箱的齒輪鏈條為剛性連接，實現前後橋獲得的動力穩定的成為50:50；動力的穩定的前後分配是第一步，左右分配是第二步。
羅賓漢的前後橋均有牙嵌式差速鎖，在沒有鎖止之前扭矩會按照輪胎摩擦力自動分配，簡而言之為輪胎摩擦力越小（打滑）則獲得的動力越大，反之則越小；在這種狀態車輛一旦打滑則會持續打滑，想要脫困則需要不打滑的車輪也能獲得動力。此時鎖止差速鎖之後，左右車輪則會同樣獲得半對半的穩定動力分配，前後鎖止可實現一個車輪接地也能驅動車輛脫困。
羅賓漢的分時四驅系統已經是越野車中的最高標準，且分動箱還有4倍的扭矩放大齒輪組。該車國⑥版裝備的發動機仍然為2.0T，不過最大扭矩仍為400N·m（3000轉最強發力），最大功率可達到195.4kw（266馬力）；動力儲備在不放大的前提下也已經夠用了，放大之後的越野動力儲備已經有些過剩，這就是羅賓漢的強大實力。
盧比肯適合沒事找事型的重度越野，而撒哈拉版本的牧馬人適合輕度的穿越型越野，因為這套四驅更加智能。該車的四驅雖然仍定義為分時四驅，但實際已經有全時四驅的功能，也就是【4H-AUTO】模式；能實現公路駕駛傳動軸正常差速，其基礎是分動箱集成了多片式離合器限滑差速器，功能包括正常差速和壓緊離合器鎖止差速。大部分硬派城市SUV會使用這種結構，比如途樂、撼路者、H9、RX8等車，因為離合器結構的限滑能力有限，所以只適合輕度越野併兼顧鋪裝公路駕駛。
其次撒哈拉的分動箱的分動箱扭矩放大倍率也只是2.7倍，在重度攀爬式越野時會比較吃力。且前後橋只有電子限滑，脫困越野能力也會比較一般。不過撒哈拉對整車進行了輕量化，公路駕駛的感受會比盧比肯理想一些；而且輕車更適合在鬆軟的路面快速通行，比如泥濘路面或者沙地。撒哈拉是一臺適合越野需求不高但喜歡這種設計風格，車輛主要用以一般戶外自駕遊的用戶；在加裝差速鎖之後，撒哈拉也是有一定脫困能力的。
總結：重度改裝越野建議選擇羅賓漢，以代步和自駕遊為主建議選擇撒哈拉；進口牧馬人主要以撒哈拉為主，羅賓漢（盧比肯）要等的時間往往很長。
編輯：天和Auto-汽車科學島
責編：天和MCN
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