" 太喜歡大白了，太暖了。"
" 瓦力超級感動，我得靜會兒呀，不行了。"
這是觀眾看完《超能陸戰隊》和《機器人總動員》後留下的影評，機器人在現實中是冷冰冰的機器，電影賦予其溫度後，卻讓人們想要擁有它們。
諶振宇也想讓人們有一個有溫度的機器人，但是不是通過虛幻的電影。他是原去哪兒網的 CEO，2018 年他和原去哪兒網的 CTO 甘泉、技術副總裁楊淼、大住宿事業群 CTO 蔡歡、COO 胡潔幾人開始新的創業之旅。
在近一年多的調研後，諶振宇團隊最終選擇了機器人作為新的創業。近兩年，國內寵物市場規模飛速發展，從 2000 億衝向 3000 億，諶振宇團隊覺得這是一個很好的方向，他們決定做一款智能寵物，可以真正的陪伴和理解主人那種。2019 年底，他們成立了機器人公司 HachiBot。
經過幾次迭代，諶振宇團隊的智能寵物機器人已經具備了很多功能。" 它能夠在我們辦公室裡自由行走，能夠主動避障，遇到人的時候會調整自己的線路。能聽人的命令，然後對命令進行響應，能夠識別主人，和主人做出互動。"
團隊陣容和產品的研發速度，讓 HachiBot 備受資本青睞。2020 年初，HachiBot 就拿到了數千萬美元的 Pre-A 融資，投資方為北極光創投、梅花天使創投以及個人。HachiBot 近期公布，早在第一款工程師剛剛研發成功兩個月後，HachiBot 又拿到了千萬美元的戰略融資，投資方為順為資本和紅點投資。
註：諶振宇承諾文中數據無誤，為內容真實性負責。鉛筆道作客觀真實記錄，已備份速記錄音。
前去哪兒網 CEO 再創業
諶振宇有過很多稱號，百度前 100 號員工、抓蝦網聯創、去哪兒網 CEO ……現在他以一個新的身份出現在大眾面前，機器人公司 HachiBot 的創始人。
" 早在 2016 年年底，我就在思考著，未來會出現怎樣的新技術，會給用戶帶來革命性的影響。"2018 年，諶振宇離開去哪兒網，和團隊成員開始尋找新的創業方向。在接下來一年多的時間裡，諶振宇團隊看了 20 多個創業方向，在 2019 年年初他們選擇了機器人行業。
在選擇行業的過程中，雖然有點曲折，但是還是順利找到了方向。在對機器人行業調研後，他們相信機器人的時代將會來到。在諶振宇看來，團隊選擇機器人行業主要有三點：
第一，國內 AI 技術和電子技術已經發展到了一定水平，足夠支撐機器人行業發展需求。
第二，機器人是一個綜合性產業，需要的技術種類多，門檻和天花板也高，而這正是諶振宇團隊的優勢。在團隊成員中，有 4 位是網際網路公司 CTO 級別的人物，例如原攜程網 CTO 甘泉、原攜程金融技術副總裁楊淼等。" 以我們團隊的經驗和能力，有足夠的決心和耐心去迎接這個挑戰。"
第三，機器人行業是一個需要創新的行業，團隊成員有多年的網際網路經驗，對用戶需求和產品有深刻的認知。" 網際網路創業就是從用戶需求出發尋找技術解決方案，這方面我們經驗比較豐富。"
機器人行業主要分 To B 和 ToC 市場，產品種類眾多。為了找到有前景的細分行業，諶振宇和團隊成員又花了半年時間做二次調研，最後他們選擇做情感陪伴機器人。
" 團隊成員大多是 To C 企業出身，對這個市場更加熟悉。此外，To B 市場更加成熟，To C 市場還沒有看到應用很廣泛的產品，有比較大的空間。"
在諶振宇團隊的規劃中，他們做的情感陪伴機器人可以像寵物一樣陪伴主人，但是要比寵物更加懂主人，可以陪伴處在孤獨中的人，他們管它叫智能寵物機器人。
據諶振宇介紹，2019 年，中國寵物市場規模超 2000 億，2020 年或許到達 3000 億。但是，中國寵物滲透率卻不到 10%，像美國、日本以及歐洲一些國家，寵物滲透率分別約為 70%、40%、50%。此外，現在在國內養一隻寵物年均消費約為 6000 元，還在不斷上升。這樣看來，中國寵物市場有非常大的發展空間。
在中國寵物市場蒸蒸日上之時，正是智能寵物機器人入場最好的時機。目前世界上一些科技企業也在研發陪伴機器人，例如索尼公司的電子狗、軟銀公司的人形機器人，以及一些兒童學習機器人和照顧老年的機器人。
雖然這些機器人有的獲得用戶的好評，但是在諶振宇看來，它們還缺少最重要的部分，那就是對人的理解。" 它們的玩具屬性比較強，並不屬於真正的陪伴機器人或者說智能寵物機器人。"
2019 年底，諶振宇團隊成立公司，取名 HachiBot，正式開始智能寵物機器人的研發。
需要的是陪伴，而不是玩具
" 他們需要真正的陪伴，而不是一個玩具。因為現在年輕人的壓力都很大，老人的空巢化也嚴重。" 一個真正的智能寵物機器人是什麼樣的？從一開始，諶振宇和團隊成員就開始思考這個問題。
最核心的功能就是它要能識別用戶情緒的好壞，能夠與用戶實時互動。這樣用戶才不會感覺到寂寞，才會覺得自己在社會上是有價值的，這是 HachiBot 機器人區別於其他機器人最重要的點。
那麼機器人要如何認識這個世界？如何識別用戶情緒？如何知道它身處何地？如何區分親疏關係？諶振宇解答到，這需要一種叫感知的能力。
諶振宇和團隊把研發重心放在如何完善機器人的感知能力上，這就需要 AI 技術的幫助。" 現在 AI 的能力可以達到五六歲小孩的智力水平，一般寵物也就三四歲小孩的智力，所以 AI 在能力上是超過寵物的。"
AI 是機器人的大腦，大腦處理數據需要 " 眼睛 " 來提供。如何讓機器人學會看見，就成了一切的基礎。考慮到未來要讓普通家庭也能買得起，諶振宇團隊選擇了最省成本又不損失效率的視覺方案。
作為一個智能寵物，需要像真的寵物一樣協調和靈活，所以機器人對整體的控制需要高精度。此外，成熟的智慧機器人要會自主學習，比如新的步伐和動作等。這需要強大的控制算法和 AI 學習能力。
得益於圖像處理技術、AI 技術的逐漸成熟，再加上團隊多年的技術積累，上述問題的實現並不是很困難，只是需要時間打磨。
2020 年 6 月，僅僅研發半年後，HachiBot 第一個工程機成型。第一代機器屬於模塊驗證階段，諶振宇團隊幾個創始人分別帶頭驗證不同的模塊，然後再整合到一起，將研發速度做到最快。
在諶振宇的回憶中，研發過程是很艱苦的，但是沒有出現解決不了的問題。一開始機器人的聲音很大，技術人員不斷調整重量、電機尺寸以及自己研發關節部件，最後終於找到了合適的方案。" 過去的經驗就告訴我們，做事情不會一步到位，不能急於求成。"
經過四次的迭代，HachiBot 機器人已經滿足了團隊大部分的要求。
" 它能夠在我們辦公室裡自由行走，能夠主動避障，遇到人的時候會調整自己的線路。能聽到人的命令，然後對命令進行響應，能夠識別主人，和主人做出互動。"
HachiBot 工程機，僅做運動功能展示，未來會增加表情交互系統。
諶振宇提到，HachiBot 機器人的功能會越來越多，後續會通過 OTA 不斷升級，讓它具備更強的能力。" 今年下半年，我們會讓大家看到我們第一款完整的產品，估計到 2023 年，我們產品就會進入很多的家庭。"
機器人雖然逐漸接近完美，但是要讓大眾能用上的話價格就不能過高。諶振宇表示，未來這款機器人的價格會和寵物的價格相當，一般家庭也能負擔得起。
" 我們在積極打造一個全新的物種，一個智能的寵物，讓人們能夠改變以前對機器人是冷冰冰的這種看法。" 諶振宇自信地說道。
來源：鉛筆道 林森