觀音菩薩選定東土大唐的高僧玄奘，為去西天取經之人。為保護唐僧一路的安全，觀音給他指派了三個徒弟，就是家喻戶曉的孫悟空、豬八戒和沙和尚。
沙和尚在流沙河被觀音收服，菩薩為他摩頂受戒。因他原來生活在流沙河，就指定他姓沙，法名悟淨，沙悟淨的名字由此得來。
觀音將沙和尚的法名取為悟淨，有什麼考慮呢？沙和尚自稱是靈霄殿的捲簾大將，其實就是一個負責收捲簾子的小服務生，因為在蟠桃會上，不小心打碎一個玻璃杯子，玉帝大怒，將他打了八百下，貶到了凡界的流沙河。
觀音是何等的聰慧，一聽就聽出了其中的道道來，認定他沒什麼大的本領，將來保護唐僧西天取經，指望他除魔降妖可能沒多大希望，還得另尋他人。但是，去西天的一路上，路途遙遠，艱難險阻，那唐僧是人間凡胎，需要一個人精心照顧，好生服侍。既然這沙僧沒多大能耐，就讓他做個保姆的角色也好。
正是基於這樣的考慮，菩薩為沙僧取法名為悟淨，「淨」當是虔誠、盡心的意思，寓意是讓他盡心盡力、全心全意、心細體貼，將來照顧好唐僧的生活起居，保障唐僧的日常生活。
沙僧算是悟透了觀音菩薩的用心，一路上鞍前馬後，老實本分，盡職盡責，不管什麼髒活累活，都是他爭著幹，毫無怨言，對師傅唐僧的照顧，也可謂精心備至。
觀音在福陵山收服了豬八戒時，為他取的法名為悟能，又有何深意呢？豬八戒原來是天河裡的天蓬元帥，因為喝多了酒，居然調戲嫦娥，被玉帝貶下凡塵。不料事不湊巧，下到凡間投胎時，走錯了路，陰差陽錯投在了母豬胎裡。
觀音聽說他原是天蓬元帥，想來還有幾分本事，又投在豬胎裡，就給他指定姓豬，法名悟能。希望他老豬要發揚自己的長處，繼續好好修煉自己的本領和能力，一路上打虎斬蛇，斬妖誅怪，保護唐僧去西天取經一路上的人身安全。
可是這豬八戒，呆頭呆腦，完全沒有明白菩薩的用心。在去西天的路上，好色貪吃，膽小自私，立場最不堅定，一遇到困難，就喊分行李散夥。也從不修行練功，本領和法術都沒什麼長進。一路上，雖然也幫著大師兄硬仗，但基本上沒發揮什麼關鍵作用，離開了大師兄，他是寸步難行。
觀音菩薩在五行山下，為「妖猴」齊天大聖指出了修行正果的明路，正要給他取法名時，大聖卻說，他已經有了名號，叫「孫悟空」。「孫悟空」的名字，是他在靈臺拜師學藝時，菩提祖師給他取的名字。
沙僧和八戒的法名中都有個「悟」字，「孫悟空」的法名中也剛好有個「悟」字，觀音聽後，連聲說「甚好，甚好！」
菩薩說「甚好」，不僅僅是對「悟」字滿意，更是對「悟空」這兩個字表示非常滿意。
孫悟空的來頭，遠非豬八戒和沙和尚所能相提並論，他可是菩提祖師的徒弟，鬧過天宮、闖過龍宮、去過地府，見過玉帝、鬥過如來，還曾做個至高無上的「齊天大聖」，天宮中有頭有臉的人物，他都見識過。對於這樣一個法力無邊、神通廣大，同時又是享過富貴、有過尊榮、見過世面的大人物，要讓他從今以後，跟著唐僧這凡夫俗子，一路上吃苦受難、低頭受氣，決非容易的事情，需要堅定不移的決心和堅如磐石的毅力。因此，「悟空」的法號，就是要時時驚醒猴子，要放空自己，忘記曾經所有的過往，忘記過去所有的「輝煌成就」，真正放下姿態，從新開始，重頭再來。
孫悟空對觀音的期待，算是有所參悟，一路上保護唐僧去西天，盡職盡責，對待師傅唐僧，也是放下身段，尊敬有加。但最終還是受不了唐僧的好善不分、愚昧無知，卻又固執迂腐，回了花果，重新做回了美猴王，修行正果差點就半途而廢。
唐僧的這三個徒弟，對觀音菩薩給自己的法號，只有沙僧真正領悟了，孫悟空只是領悟了一大半，豬八戒是完全沒有領悟。