火影忍者中，每一個忍者從下忍到上忍，都有一系列的學習，不僅有專門的師傅，還有開小灶的老師，其中鳴人能夠從吊車尾一躍成為人人敬仰的火影，自然離不開他生命的幾位師傅。
而作為二柱子的佐助，自然也擁有和鳴人一樣光環，他的成長也離不開自己的五位師傅，雖然歷程坎坷，但也算是被洗白，成為了木葉隱形的英雄。
伊魯卡
忍者學校時期的老師，那時候的佐助，可謂是天才，從小備受光環，深的女生的喜愛，甚至連鳴人暗戀的女人，都一心一意的對他好，佐助能夠順利畢業，自然也有伊魯卡的功勞。
卡卡西
忍者學校畢業後，便和鳴人以及小櫻分到了卡卡西班，也是唯一一例能夠在卡卡西班全部及格的人，在卡卡西班執行多項任務的過程中，讓佐助和鳴人成為了最好的同伴，也明白了同伴的意義和重要性。
大蛇丸
佐助為了得到更加強大的力量，便主動叛出木葉村，大蛇丸雖然剛開始只是為了得到佐助的身體，教給了佐助許多忍術，甚至劍術，但後來大蛇丸迷途知返，便追隨在佐助的身邊了，尤其是第四次忍者大戰中，更是不留餘力的保護他。
鼬神
佐助小時候就喜歡讓鼬神教他手裏劍，而佐助手裏劍運用的那麼高離不開鼬神的教導，雖然曾有一度佐助把鼬神當仇人，但鼬神死後，佐助得知所有的真相，並且得到了鼬神的寫輪眼，開啟了萬花筒寫輪眼，與其說鼬神教給佐助忍術，不如說教給佐助的人生的道理。
六道仙人
當不論是佐助還是鳴人對大筒木輝夜一度絲毫沒有招架之力的時候，是六道仙人傳授給佐助陰之力，才能得以轉化為輪迴眼，實力得到一大提升，不僅封印了大筒木輝夜，最後還成為了黑暗中的英雄，守衛著木葉。