翠竹公園位於深圳市羅湖區翠竹路1078號，北臨太寧路，西、南分別與翠竹路、東門路接壤，東臨水庫新村等生活區。曾被命名為大頭嶺公園，經市編委會辦公室批准，正式命名為翠竹公園。
整個公園的功能分為六大區和十六個景點，分別是延山迎賓區、引泉聽琴區（琴韻竹徑）、花坡蝶舞區、暢襟遠眺區、森林浴神區、健身休閒區，十六景點分布於六個景區內。
公園風格體現嶺南特色和客家風情。公園的主題是以竹子為基礎的。整個公園貫穿了竹子的觀賞性、文化性、科普性和功能性，形成了竹子大觀園。公園在保護原有山川樹木的前提下，建成了以野生山川、森林為基調、觀賞性、環保性、保健性、知識性、生產性、休閒性人工植物區、環境優美、自然生態功能完善、功能多樣、設施齊全、市民回歸自然、登高休閒、城市山地生態景觀為特色的市級公園。
園區一直致力於山林林相改造，種植馬佔相思、木棉、荔枝、鳳凰木、南洋楹、白玉蘭、紅苞木、梧桐等27種園林樹木近20萬株，種植觀賞竹100多個品種，約1萬叢，佔地45萬平方米。公園西門景區佔地2萬平方米，充分體現了竹子的特色，現已建成並向公眾開放。它的主要觀光道路長400米，攀登道路長700米。每天都有很多市民來這裡觀光、健身、休閒，深受市民歡迎。
這個公園以許多竹子而聞名。竹林幽靜，熟悉城市的喧囂。你可以爬竹子公園。景區不大，綠意盎然，整體氛圍很好，給人一種置身大自然的感覺。夜晚，山頂靜悄悄的，風微微吹著竹林。從山上往下看，是一座黑夜的城市。這裡空氣清新，非常適合跑步鍛鍊。是休閒運動的首選。