北京時間1月12日晚上，2020賽季ATP杯決賽展開了爭奪。西班牙隊同塞爾維亞隊在決賽中狹路相逢，兩支球隊的代表人物分別是世界排名第一的納達爾和第二的德約科維奇。決賽採用的是三場兩勝的賽制，雙方將會進行兩場單打和一場雙打的比賽，來決定首屆ATP杯的冠軍得主。
率先登場的是雙方的2號單打，阿古特迎來了拉約維奇的挑戰。首盤比賽阿古特連保帶破取得了2-0的開局。第5局拉約維奇完成回破，隨後保發之後將比分追到3-3。第12局阿古特完成關鍵破發，7-5拿下首盤。第二盤比賽阿古特連破對手兩局，取得4-0的開局，並最終以6-1輕鬆取勝，從而為西班牙隊先得1分。
第二場單打比賽是萬眾期待的納達爾和德約科維奇的對決，首盤比賽納達爾仍舊慢熱，在首個發球局就遭到德約破發，在第7局納達爾發球局再次遭到破發，德約順利保發之後6-2拿下首盤。第二盤比賽前12局兩人各自保住發球局，在搶七局中德約更勝一籌，以7-4拿下第二盤搶七，從而以6-2/7-6(4)為塞爾維亞隊扳平比分。
雙打比賽中德約科維奇繼續出戰，納達爾則選擇了休息，西班牙隊由洛佩斯和布斯塔出戰。首盤西班牙率先破發，但塞爾維亞在第6局完成回破，將比分追到3-3。此後在第8局塞爾維亞再度破發，並以6-3拿下首盤。第二盤比賽塞爾維亞開局連破帶保取得2-0的領先，此後他們牢牢把握住領先優勢，以6-4拿下第二盤比賽。
最終兩支隊伍經過了三場比賽的激戰，塞爾維亞隊憑藉著德約科維奇在單打和雙打的兩開花，以2-1逆轉戰勝了西班牙隊，從而獲得了首屆ATP杯的冠軍。這是德約繼2010年戴維斯杯奪冠之後，為塞爾維亞拿到的又一項團體賽的冠軍。