汽車起重機吊臂是起重機最重要的部分，起重機是利用吊臂頂端的滑輪組支承卷揚鋼絲繩懸掛重物，利用吊臂的長度和傾角的變化改變起升高度和工作半徑。雖然吊臂的作用都是懸掛和搬運物體，但是不同的吊臂結構和技術，使起重機的性能和效率有很大的不同。
01汽車起重機的吊臂結構
汽車起重機副臂的作用是，擋主臂的高度不能滿足需要時，可以在主臂的末端連接副臂，達到往高處提升物體的目的。副臂只能提升較輕的物體。副臂一般只有一節臂，也有兩節以上的摺疊式副臂或伸縮式副臂，其中以摺疊式的桁架結構副臂最為常見。
02汽車起重機的吊臂伸縮原理
(一) 汽車起重機的吊臂伸縮形式有以下幾種：
1、 順序伸縮機構---伸縮臂的各節臂以一定的先後次序逐節伸縮。
2、 同步伸縮機構---伸縮臂的各節臂以相同的相對速度進行伸縮。
3、 獨立伸縮機構---各節臂能獨立進行伸縮的機構。
4、 組合伸縮機構---當伸縮臂超過三節時，可以同時採用上列的任意兩種伸縮方式進行伸縮的機構
(二) 汽車起重長種類多，機按伸縮機構的技術分，可以分為無銷全液壓伸縮機構和自動插銷式伸縮機構。
1、 無銷全液壓伸縮機構的優點是臂長變化容易，工作臂長種類多，實用性很強。缺點是自重大，對整機穩定性的影響較大。
無銷全液壓伸縮機構有不同的組合形式可以是多液壓缸加一級繩排，可以是單液壓缸或多液壓缸加兩級繩排。
多液壓缸加一級繩排的特點是最末一節臂採用鋼絲繩伸縮，其他伸縮臂採用多級缸或多個單級缸或多級缸和單級缸套用等方式直接用油缸伸縮。因而最末伸縮臂的界面變化較大，其他臂節截面的變化較小。
03汽車起重機吊臂的維護保養
1、檢查吊臂有無裂痕、鏽蝕或者較嚴重的碰撞，如果有，及時進行修理或者更換;
2、檢查液壓油管各連接處是否密封嚴緊，有無滲漏，如果有，及時進行處理;
3、檢查吊臂上的液壓缸工作運轉情況;
4、檢查吊臂主液壓泵工作運轉情況;
5、檢查吊臂各個軸承，墊塊的潤滑和磨損情況，用標尺檢查各節吊臂間的縫隙是否在規定範圍內;
6、檢查吊臂上的鋼絲繩有無斷絲斷股以及扭曲死結，有的話及時進行處理，避免發生意外。(本文來自柳工)