在2019年10月中旬時，豐田原廠才選擇於東京車展前夕發表了搭載TNGA小型車模組化「GA-B」底盤與全新三缸引擎的新一代豐田雅力士。事隔不到一個月的時間，豐田又再度於官方社群媒體網站發布前倒圖像，預告即將於澳大利亞首演讓車迷們更為熱血沸騰的最新作品 Toyota Yaris GR-4 。
歐洲豐田與Toyota GAZOO Racing幾乎同步在2019年11月6日於官方社群媒體網站秀出了一張神秘豐田雅力士新車的前導圖像，其中除了專屬GR銘牌以及比起標準版新一代豐田雅力士加寬的後方車體外，這部可能以 Toyota Yaris GR-4 名號亮相的新作更身披與先前 ToyotaGR Supra 原型車風格一致的偽裝外衣。
事實上歐洲豐田在文字敘述中也暗示了 Toyota Yaris GR-4 的真實身份正是 Toyota GR Yaris 原型車，不論未來是否沿用 Toyota Yaris GR-4 車名，在2019年11月17日於澳大利亞Coffs Harbour所舉辦的Rally Australia拉力賽事正式亮相的 Toyota YarisGR-4 將會有著接近量產的成熟樣貌。
雖然目前豐田並未針對 Toyota Yaris GR-4 信息過多透露，但是從過去豐田以拉力賽事為靈感並冠上 GR-4 名號的產品推測，Toyota Yaris GR-4 將有望以四驅設定登場，呼應近年來豐田雅力士在拉力賽場的出色表現，而選擇於澳大利亞亮相或許也象徵Toyota Yaris GR-4 有望一改先前 Toyota Yaris GRMN 歐洲市場專屬的限量身份。