我們經常在一些科幻電影中看到某些人放出一些小昆蟲去監視別人,而這些小昆蟲並不是我們平時說的小昆蟲,而是機器人昆蟲。這些機器人昆蟲不僅可以監視別人,甚至可以在必要的時候產生爆炸,或者攻擊別人,而且速度非常快,一般人很難抓住它們。但是這些畢竟是科幻電影中的產物,那麼現實生活中到底有沒有這種機器人昆蟲呢?
答案是肯定的,而且機器人昆蟲也即將要成為現實。其實機器人昆蟲一直以來科學家們想去入手的對象,畢竟它們個頭小,能從很狹小的縫隙裡穿過;而且由於非常小的原因,也容易被發現,適合執行一些特別的任務。
並且現在一部分機器人昆蟲已經投入應用,但是關於技術方面仍然有兩大限制:一是功率低,動力不足,而且能源也是一大問題:二是由於體積太小感受器的動作反饋對機器人對環境的自主響應有影響。所以,如今動力、頻率、電源和感受器以及運算元件成為了機器人昆蟲的幾個技術難題。
目前美國一家大學的研究人員開發出了一款超輕型機器人昆蟲,這款機器人擁有模擬肌肉的軟裝置,通過電導控制肌肉伸縮。現在可以以3cm/s的速度在不同的地形上移動;不僅如此,這款機器人昆蟲還可以摺疊,甚至壓扁,更大程度上做了防擠壓的措施,並且在壓扁過後仍可以繼續移動。
現在這款機器人配備了光電二極體的微型控制器,能準確識別黑白的圖案,並且能在地板上繪製出指定的線條。在機體的地步有三條腿,為低壓介電彈性體致動器驅動,重量僅僅只有190毫克,其稱重能力達到950毫克。並且配置了光學傳感器、微控制器和電池,能輸出450伏的頻率,高達一千赫茲。
這種機器人的可以輕便快速的主要原因還是在那三條人造肌肉的腿上面,由於人造肌肉是由夾在兩個軟電極之間的彈性體膜組成,由於通電時電極之間相互吸引的原理,加上快速開關電壓,來達到400次/秒的反覆運動。
這款機器人昆蟲被命名為DEAnsect,相信DEAnsect的出現是機器人昆蟲研究道路上的第一步,接下來會有更多的研究成果出現在人們的視野中。不久的將來,智慧機器人群體就可以起到檢查、遠程維修的作用,幫助人們完成一些高危任務。