《天地無用》是由梶島正樹原作的系列作品，最初是AIC和PioneerLDC於1992年發行的OVA。因為大受歡迎後來就相繼製作推出了一系列的衍生作品，包括OVA、TV動畫、劇場版、SOUND FILE、小說、漫畫、遊戲。此次是繼2005年完結的《天地無用第三期》推出的最新作--《異世界的聖機師物語》。
該作講述15歲的柾木劍士，被召喚到了稱為傑米娜的異世界冒險的故事。傑米娜的國家之間一直徵戰不斷。而作為戰爭的主力兵器是古代遺蹟發現巨人體所複製而成的聖機人，而由於操縱聖機人的聖機師的耐性問題，所以機師異界人居多。
新作故事的舞臺在被稱為傑米娜的異世界，傑米娜的國家之間一直徵戰不斷。作為戰爭的主力兵器是古代遺蹟發現巨人體所複製而成的聖機人，而由於操縱聖機人的聖機師的耐性問題，所以機師異界人居多。15歲的柾木劍士，被召喚到了異世界傑米娜…
傑米娜和地球同樣有許多國家，互相爭霸戰鬥。當然有使用亞法技術的兵器。其主力就是聖機人。
(而且聖機人，將從古代遺蹟發掘出來的象徵力量的聖機神作為原型。)聖機人是在埃納海中發揮巨大力量的絕對兵器。
但是聖機人有一個很大的缺點，那就是搭載的高出力亞法動力爐在迴轉時會發出阻礙大腦生理機能的特殊震動波。人類如果受到這特殊震動波會成亞法醉的狀態。
聖機師是指對這震動波擁有極高的耐性的人，從異世界被召喚而來的人都是有高耐性的人，也就是實力超群的聖機師。由於聖機師的地位很高，實力超群的聖機師地位更是十分特殊，異世界的人們有很大的便利隨興趣傳播和發揚自己喜好的文化風俗。所以傑米娜具有許多"無法無天"(劍士的評價)的習俗。
另聖機人因操控的聖機師的特性而變化形狀。也就是看聖機人的形狀就能確定聖機師。
聖機人被保持各國勢力均衡的教會所管理。各國都是教會提供聖機人，只是數量上被限定了。
像這樣眾多的聖機人將會登場。
柾木劍士(CV:下野紘)15歲。在未來，儘管不可以舉行召回儀式，但還是從異世界被召回傑米娜的少年 ，擁有與多露一樣的天賦(除了外表之外，其餘方面堪稱超人，心性也是超人一等) 。駕駛能力甚至超越了多露。母親是玲亞(遠古人造人的後代，父親是柾木幸信(遙照初來地球時的嫡系後代)，哥哥是柾木天地(天地無用的主角，擁有當樹雷皇的資格 第二繼承人 第一繼承人為遙照 第三繼承人為山田西南)。從小在十分特殊的環境中長大，整日在姐姐們的戰爭中度過(魎呼和阿重霞)，最後在其母親的要求下，被鷲羽送往異世界，開始了一段新的冒險之旅。在最後一集中，展現了強大的樹雷力量(是通過父親遺傳的，其父是在遙照來到地球後所生地球子孫的後代，有極其稀薄的樹雷血統。)
但是貌似將他帶大的是魎皇鬼，在《天地無用IF》中魎皇鬼也嫁給了柾木天地，並為天地生下3個女兒。而劍士之所以瘋狂喜歡水晶，也是因為魎皇鬼有水晶形態(飛船主腦)，而劍士極強的野生能力和其喜歡學貓叫以及用4條腿跑步都和這個原因很大。還有叫柾(jiu)一直叫錯人家的姓。沒有文化呀!!!
聖機人為白色，有尾巴，擅用武器為日本刀、天地劍。
拉夏拉亞斯二十八世(CV:米澤圓)12歲，但思想和性格遠不止這個年齡。本作女主角，斯特雷尤王國的女王。因父親突然去世，所以年紀輕輕就繼承皇位的少女。繼承父母的才智擁有遠超過實際年紀的思想，作為智囊一般的存在在OVA第10集終於因為劍士的所有權的爭奪而露出作為一名少女應有的脆弱，在白鳥國成立之後成為劍士名副其實的智囊。為學習技藝而進入聖地學園。對錢的方面有著超乎想像的執著。凱雅弗朗(CV:桑谷夏子)
作為拉夏拉皇女護衛，在OVA第二集正式獲得聖機師資格的上級生。和達古邁亞是青梅竹馬並暗戀對方已久，但一直因為身份立場上的不同而難以開口。對劍士的言行舉止非常嚴厲，像姐姐一般的存在。聖機人為紅色，有尾巴，擅用武器為騎士劍。
梅塞亞弗朗(CV:恆松步)聖地學園武術教官。與認真的凱伊亞不同，性格屬於享樂型，接受"洗禮"而擁有聖衛士稱號的聖機師。多露的另一個人格(遠古人造人擁有多個人格)，非常喜歡劍士，在第七集中貌似叫了劍士做了成熟男人才能做的事情。聖機人為粉紅色，有尾巴，擅用武器為槍。
瓦烏安莉修梅(CV:中川裡江)凱伊亞相同為聖地的學生，屬於被稱為結界工房的技師集團，被稱為聖機工的聖機師，比起聖機人更熱衷於發明，故事中她的發明在多處都起到了十分關鍵的作用。被結界工房派遣到聖地加強各國實力以對付蓋亞的人物。聖機人為米黃色，擅用武器為各種火器。
奧拉修利馮(CV:野田順子)修利馮王國的公主，和凱伊雅同為獲得聖機師資格的上級生。是聖地最高級學生黑暗精靈的少女。在與劍士的交往中漸漸由欣賞變為愛意。黑精靈種族似乎也是被從異世界召喚而來的種族，因此早上有著另一種性格。聖機人為綠色，有尾巴，善用武器為弩。
多露(CV:後藤麻衣)名字為DOLL的諧音，梅塞亞的另一個人格，遠古人造人駕駛員之一，擁有超強駕駛能力，受巴巴倫控制，為巴巴倫軍最強的聖機師。聖機人為黑色，有尾巴，善用武器為巨鐮。
《異世界的聖機師物語》承接自《天地無用!魎皇鬼》的故事線。按照《天地無用!魎皇鬼》的設定，劍士的父親柾木信幸雖是入贅的女婿，但他是柾木天地的爺爺柾木遙照和樹雷皇家初代總帥的妹妹留在地球上的後裔 霞的子孫(柾木天地的母親柾木清音和姨母柾木水穗則是柾木遙照和艾莉的親女兒)，也就是說劍士也有樹雷血統，只不過相比劍士的哥哥柾木天地，劍士的樹雷血統已經非常稀了。