幾十萬公裡外
嫦娥五號
本想在大周末的凌晨「偷親」一口
沒想到
全被拍下來了
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12月6日5時42分，嫦娥五號上升器成功與軌道器和返回器組合體交會對接，並於6時12分將樣品容器安全轉移至返回器中。這是我國首次實現月球軌道交會對接。
航天五院西安分院為嫦娥五號探測器研製的交會對接微波雷達是上升器和軌道器之間進行交會對接的關鍵設備。
在距離地球38萬公裡外，「身高」約2米、「腰圍」約9米的軌道器要與「身高」約1米、「腰圍」約3米大的上升器實現交會對接，無異於在太空中進行「穿針引線」。要成功地實現「穿針引線」，瞄「針眼」的過程就異常重要。西安分院研製的交會對接微波雷達就是通過捕獲、跟蹤、測量等一系列的手段為兩個飛行器的「穿針引線」式的交會對接瞄準「針眼」，實現精準對接。
該交會對接雷達包含了兩部分，一部分安裝在軌道器上，一部分安裝在上升器上。交會對接微波雷達具備捕獲、跟蹤、測量和雙向通信的能力。
當嫦娥五號探測器在月面完成採樣之後，上升器攜帶著月壤樣品返迴環月軌道。此時，軌道器對上升器實施追蹤，在追蹤至約100公裡範圍時，交會對接微波雷達開始開機工作，安裝在上升器上的應答機開始工作。同時，安裝在軌道器上的交會對接微波雷達主機開始發射和接收信號，通過捕獲建立測量和通信的鏈路。
樣品轉移模擬動圖。來源：上海航天技術研究院
「由西安分院研製的交會對接微波雷達可以實現對軌道器與上升器之間相對距離以及其變化率的測量，同時可以測量兩器之間方位、俯仰角度及其變化。這些數據信息都會源源不斷地向軌道器的制導、導航與控制分系統（GNC分系統）這個中央處理器發送，為兩器的交會對接提供實時的信息。」從而引導兩器實現精準對接。
接下來
軌道器返回器組合體將與上升器分離
進入環月等待階段
擇機飛向地球
在預定軌道高度處
實現軌道器和返回器分離
返回器將攜帶月壤回家
最新版對接轉移動圖，來源：中國航天科技集團八院
來源：新華社、第一資訊
作者/來源：西安晚報
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