密教五大明王之一，為南方寶生佛的教令輪身。『軍荼利』是梵語Kuṇḍali的音譯，意譯為『瓶』。由於在密教裡，瓶往往是甘露的象徵，所以此詞又譯作甘露軍荼利。此一明王以慈悲方便，成大威日輪以照耀修行者。流注甘露水，以洗滌眾生之心地，因此又稱為甘露軍荼利明王（Amṛti-Kuṇḍali，阿密利帝明王）。又因為現忿怒像，形貌似夜叉身，所以也稱為軍荼利夜叉明王（Kuṇḍali-yakṣas）。此外，也有『大笑明王』的異稱。 五大 明王第三位是南方的軍荼利明王，其梵名為啞密哩多軍荼利（Kundali），意為「盤繞的東西」。軍荼利明王身體各部，都戴著蛇的裝飾物。軍荼又意為「拙火」，乃是象蛇一樣沉睡於身體海底輪之靈熱。
軍荼利明王又和不死妙藥「 甘露」的信仰有密切關係，故軍荼利明王亦稱為甘露軍荼利明王。
此尊原名為甘露瓶，蓋因他以甘露的德分，饒益與一切眾生，甘露即為此明王神格的象徵，此尊如列入八大明王時，別名為大笑明王，此外尚有甘露明王，吉利明王等異名。 此尊在密宗的佛，蓮華，金剛三部內為辦事明王，頗被重視，又為甘露軍荼利，蓮華軍荼利，及金剛軍荼利而著名；在胎藏界曼荼羅內，其蓮華部院的蓮華軍荼利金剛部院的金剛軍荼利，及蘇悉地院的甘露軍荼利，均為此尊之異名同體。
以此明王為主體所修的秘法，稱為軍荼利夜叉法，奉修此法的目的，是為除卻惡魔，蛇障，熱惱，不食病，暗暗病等障礙。在不空三藏譯的甘露軍荼利菩薩供養念誦成就儀軌中，救病法壇一節記載為：「若念食時，在末食前，為軍荼利出種種食，少分出己，心中密誦軍荼利神咒七遍，其軍荼利常隨咒師所在，悉皆擁護，若日日能作此法，金剛軍荼利心大歡喜，常不遠去，護一切處」。由此可知念此明王所得的功力。
此尊形像與降三世明王一樣，其異形亦很多，有二面四臂像，四面八臂像等，但世間常見者多為八臂像，關於此尊形像，在陀羅尼集經內記載甚詳，如下：「其像遍身青色，兩眼俱赤，攪發為髻，其頭髮色為黑赤交錯，如三昧火焰，張眼大瞋，上齒皆露，咬下唇，作大瞋面，有二赤蛇，二頭相交，垂在胸前，仰頭向上，其二蛇尾，垂下至肩，其二蛇色，如黃領蛇，赤黑相間，其像有八臂手，右最上手，把跋折羅，屈臂向上。下第二手，把長戟，屈臂向上，其戟上下，各有三叉，皆有鋒刃，一頭向上，一頭拄地。下第三臂，壓左第三臂，兩臂相交在胸前，右手中，把兩個赤蛇，其蛇相交，向各像面。左手亦把一個赤蛇。
兩手各作跋折羅印。兩手以大指，各捻小指甲，餘指皆伸，即以左手壓右腕前，以次右手，壓左腋前，即是心印也。下第四臂，仰垂向下，勿著右跨，伸五指，為施無畏手。左上手中，把金輪形，屈臂向上，輪有八角，成具轂網。下第一手，中指以下三指各屈向掌，大指捻中指上節側，食指直豎，向上伸之，屈其臂肘，手臂向左。下第四手，橫覆左跨，指頭向右，八手腕中，皆著金釧，以紫色地散華錦之天衣，縛絡及背頂，其天衣頭，分左右，各向下垂，將以綠表，肉紅裡帶，系其腰，其兩胯挽虎皮與錦。其兩腳脛，各有赤蛇絞其腳脛。其兩蛇色，赤黑相間，仍使其像，立於七寶雙蓮華上，其右腳指還向右邊，左腳指，還向左邊」。
其四面四臂像系表示降伏第七末那識之我痴，我見，我慢，我愛四煩惱的意思，此形像在甘露軍荼利菩薩供養念誦成就儀軌內曰：「本尊身相說，應觀四面四臂，右手執金剛杵，左手滿願印，二手作羯磨印，身佩威光焰光住月輪中，坐青蓮色之瑟瑟盤石座，正面慈悲，右第二忿怒，左第三面作大笑容，後第四面微怒開口」。
比較有趣的一個事情是軍荼利明王的梵文發音譯為昆達利尼，在印度語中這是沉睡的大蛇的意思，這個也是印度瑜伽中的一個重要的思想體系。
昆達利尼瑜伽發展了王瑜珈(Raja Yoga)的氣脈學說，明確提出人體周身遍布72000長氣脈。其中伊達（IDA）品格拉（PINGA）和蘇叔姆納（SUSHUMNA）三脈，七個神秘中心（根持穴muladhara、生殖已舍穴swadhisthana、臍部的聖居穴manipura、心臟處的無觸穴anahata、頸喉處的除雜穴vishuddhi、兩眉間神命穴ajna、頭頂部千葉蓮花sahasrara）、五氣（命根氣、上行氣、平行氣、下行氣、遍行氣）;
昆達利尼瑜伽認為七穴或千葉蓮花由於三大氣脈相互交叉聯接，構成一個整體，而每個穴或蓮花又自成一個中心，體內的生命信息在這七穴或蓮花間遊走。在一般人的身體內，這七穴或蓮花通常是關閉的，或最多是局部開放的。這是因為生命氣息從這僅有開放的間隙中遊走，已足以維持生命的需要。但是昆達利尼瑜珈師卻認為，這是人體的一種低等和無能狀態。
根據昆達利尼瑜伽理論，在根持穴內眠伏著一條世大的蟠龍，術語叫kundalini Sakti.瑜珈師通過身密語密意密三密，可以使體內生命氣息上下隔離的狀態消失。眠於根持內的蟠龍被內氣催動，直舒向上，衝破每一穴或蓮花，使用權生命氣息在七穴之間暢通遊走，在體內積聚一股強盛的蟠龍，一旦上下通暢，即可達出神入化的三摩地定境。
從古代印度的瑜珈修行智者，已經發現每一個人體裹有一股儲備能量，潛伏在海底輪（脊椎根部附近），在能量甦醒過程中，會在力源輪（中國的命門穴附近）感受到到它的能量，有經經驗的瑜伽師會把冥想力放在海底輪力源輪之間，並在身體背後冥想靈蛇之力（Kundalini），但也有人認為這種能量潛伏在脊椎骨底部的第四節（力源輪）。現有22種傳統的瑜珈派系，都向著同一目標: 把這沉睡的儲備能量喚醒，把它提升。這股能量被稱為 「 昆達利尼」 (Kundalini)。當昆達利尼提升時， 人對萬事萬物的警覺性和感應力特別敏銳。所接觸領域的悟性亦很高。昆達利尼瑜珈 (Kundalini Yoga) 一直在密教中傳承。在藏密中也廣為流傳，這種靈蛇力後來也被稱為「繩子之力」，在瑜伽經典《五十奧義書中》大量記載這種關於昆達利尼蛇的修行方法，並認為；這種能量為脊椎動物共有的。
因此在眾多的形象中，軍荼利明王似乎一直都與大蛇分不開，這個裡面還包含或者說延伸出去很多其他的傳說，比如「天蛇王」（就是西王母歸元時誕下的最後兩個生命，一個是孔雀王，另外一個就是天蛇王，據說就是軍荼利明王）這種傳說就讓大家自己去判斷啦！