《四驅兄弟》（爆走兄弟Let's & Go!!）相信是許多人的童年回憶，整套動畫共由三部分（《爆走兄弟Let’s&Go!!》（第一部）、《爆走兄弟Let’s&Go!!WGP》（第二部）、《爆走兄弟Let's&Go!!MAX》（第三部）並在電視上連續播放了三年，每年各講述一個「四驅」故事，曾幾度引發收視狂潮。
你知道這部動畫其實還有20年後的故事嗎？漫畫於2014年10月再度連載，講述了發生在第一部二十多年之後的故事。
首先是小烈，沉穩細心、冷靜做事穩紮穩打，笑容溫和謙卑，是個很可靠少年。小烈的韌性很強，在那個獨屬於少年的時代的恣意和輕狂裡，他用自己的方式書寫青春的序章。追逐著四驅車的小小身影，稚氣未脫的笑容裡彰顯的是憧憬和夢想。不同於弟弟星馬豪，星馬烈的熱血是隱藏於內心的，在外人面前表現得十分沉穩，卻又鋒芒畢露。在DVDBOX發售時官網進行的投票上，小烈位居第一。
在15年後，小烈在小學畢業後因為土屋博士的推薦去了國外留學，就職宇宙開發相關職業，最後成為了行星探查機的研究小組隊長。初中篇中和小豪上了同一所中學。
15年後的小烈接著是小豪，他樂觀向上的心態可以治癒他人的心並且在大家失落時鼓勵大家。有一些缺點是不知道什麼是彎道方面的零件，修理四驅車時候很慢，尤其是修理躍動衝鋒的時候。
15年後的小豪大器晚成的拿下10連勝後從F2升級成F1賽車手，但因急於求成三戰連續因為撞車退出比賽 ，自暴自棄的他開始沉迷酒精。因為覺得小翼（15年後的男主角）「和小豪最像」所以被小翼的母親強行塞了過來。小豪一開始覺得小翼不是自己的孩子很礙事，後來在看到小翼對四驅車的熱愛和賽法覺得和自己一模一樣，認為小翼就是自己的孩子。但漫畫中並沒有表明兩人到底是不是親生父子。初中時喜歡上了變成美少女的三國千子，告白了50次都被拒絕了。後來和大神博士的兒子關係親近，一同參加了迷你四驅車大賽初中部門。
三國藤吉
身為闊少爺的藤吉爭強好勝，在第一部前期，他設下「計謀」要和烈豪比個高低，但是在經歷各種比賽後，藤吉成長了很多，體會到了還有「比贏得勝利更重要的東西」。藤吉可以聽得懂猴子說話，反過來猴子也可以聽懂他說話，他家開的「三國五星島樂園」可以供四驅車愛好者們痛快的玩樂。
15年後藤吉已經變成了社長，體型也變富態不少，漫畫中暴露了他的初戀是小純，曾經不斷的跟蹤她。
阿吉（J）
原本是屬於大神博士旗下的賽車手，擁有破壞力極強的野性賽車「原始戰神」。受大神博士的教導，在比賽中為了勝利而不擇手段，破壞了許多對手的賽車。後來在與小豪和小烈的比賽後，原本善良溫柔的心被喚醒，最終棄暗投明，離開大神博士而轉歸土屋博士麾下。
15年後還在土屋研究所進行迷你四驅車的研究工作，但是在秋葉原時被星探硬拉入夥，迫於無奈的進行著偶像活動，其實心裡還是想繼續當四驅車研究者。
鷹羽龍
二郎丸引以自豪的哥哥，兩人一起在野外生活。TRF Victorys中年紀最大的一個，平日是沉默寡言，但是一旦進入了比賽，卻有比其他人都還熱血得多(參照66話及98話)，不過仍然是常識派的；相當有判斷力，重視堂堂正正的比賽、義氣，在無意間似乎很有正義感。
15年後和二郎丸一起開起了卡車。
大神博士
當初只是單純追求車子的速度，但漸漸地變成了破壞對手賽車的戰鬥比賽主義者。雖然也有培養少年賽車手，但是若不遵從自己意識的話就會輕易的放棄對方。可以說是這遊戲最大的反派BOSS。
在描寫未來故事的《Return Racers!!》中和兒子一起登場，得了老年痴呆症，坐上了輪椅。
佐上純
小純是佐上模型店店主的女兒，烈豪的好朋友。十分愛好棒球運動。自稱「佐上模型店最愛笑和愛收現金的佐上純小姐」。
後來一直在佐上模型店裡工作。和藤吉的妹妹千子關係很好，但是對千子抱有自卑感。初中時發現自己喜歡小豪，然而小豪喜歡千子。長大後也並沒有和小豪在一起。
三國千子
三國藤吉的妹妹。喜歡小烈，因此給烈造成了一些的困擾。
初中時成功逆襲變成了美少女，還是喜歡著小烈。被小豪告白了50次，全都拒絕了。