卡卡西在暗部是知道鼬的，二人曾經一同擔任過三代火影的護衛，同時一起執行過暗部任務。下面具體說明一下。
動畫版第577集介紹了鼬以及卡卡西在暗部的工作情況，三代火影曾經通知卡卡西鼬會加入暗部。
宇智波鼬和卡卡西在暗部的劇情內容是火影忍者動畫版裡邊添加的內容，集數是在第577集。這一集裡邊的卡卡西已經在暗部工作一段時間了，擔任暗部第六班的小隊長。隊內成員還有大和，這一階段第六小隊人員沒有滿員，因此大和曾經問卡卡西缺少的人員什麼時候能夠得到補充。
結果後面過了不久三代火影就單獨召見卡卡西說明鼬加入暗部的情況（團藏推薦的），因此卡卡西是知曉鼬加入暗部的，因為鼬加入的小隊正好是卡卡西作為小隊長，自然對自己小隊的成員情況了如指掌。宇智波鼬正式加入暗部的第一天卡卡西就與有見面了，並且介紹了暗部的工作流程以及注意事項。
在宇智波鼬加入暗部之前，三代火影已經通知了卡卡西其所屬小隊有新成員加入的情況。因此卡卡西在鼬加入暗部之前已經知道鼬的很多資料了。
鼬加入暗部以後曾經和卡卡西一起擔任三代火影的護衛，同時二人一起執行過特殊任務。
宇智波鼬在加入暗部不久就和卡卡西一起擔任三代火影的護衛，這個階段的鼬還以為暗部的任務都是暗殺和搜集情報之類的。而卡卡西也向鼬介紹了暗部的人物範疇並不僅僅局限於暗殺和突襲，隨後二人就互相配合執行了一次三代火影布置的秘密任務，也應該是劇情中展現出來的為數不多的卡卡西和宇智波鼬共同完成的任務之一。
當然裡邊還有卡卡西的好友邁特凱也參與其中，鼬加入暗部的目的是團藏安排的作為間諜來使用的，而宇智波富嶽也希望宇智波鼬能夠把暗部的情報傳遞給宇智波一族。因此在鼬加入暗部以後就是雙面間諜了。鼬和卡卡西的關係還是比較親密的，二人都一起擔任過三代火影的護衛，同時一起執行過特殊任務。
最後總結一下，實際上動畫版劇情中已經交代了卡卡西是如何了解鼬的，鼬加入的暗部小隊卡卡西正好是隊長，而且二人在任務過程中還有交集，分析不到位的地方請見諒，各位有其他想法歡迎留言討論。