電視動畫《魔法騎士》，又譯《魔法騎士雷阿斯》或《魔法騎士雷亞斯》，CLAMP的少女漫畫作品之一。為CLAMP 經典作品之一，也是CLAMP最成功的動畫化作品之一。
東京鐵塔上，三個不相識的女孩在一道強光下，突然掉在半空中。名為古列夫的魔導師告訴女孩們說，只有成為魔法騎士拯救錫菲羅，她們才能回到原來的世界。
錫菲羅是一個充滿意志力的世界，"意志力"可突破一切的限制。錫菲羅的世界架於一個所謂"支柱"的結構上，在"支柱"艾美諾公主的祈禱下，世界一片祥和。
她們在任務之中遇到了相當多的敵人和磨難，但這也使她們三人的感情越來越好。
但真正的內幕是:
艾美諾愛上了神官謝加圖，支柱是不能有私心的。而謝加圖，也只想保護心愛的人。所以艾美諾選擇自我毀滅為解脫。
艾美諾真正的願望是希望魔法騎士殺了她，來成全她和謝加圖。完成了公主的願望後，三人便一起回到現實的世界。可是事情並未因此而結束，失去支柱的錫菲羅慢慢步入崩潰。這個時候魔法騎士決定再次到錫菲羅幫忙。小光時常夢見新星(奴瓦)和迪波妮亞(新的敵人)。這表示有不好的預感。這時有三個國家知道錫菲羅失去支柱的消息，紛紛都來進攻錫菲羅以奪取支柱的系統。
謝加圖之弟蘭迪斯及其好友伊格弩懷著各自的目的，探求"支柱之路"的秘密。
成為"支柱"，不允許愛上任何人，註定孤獨一生，只能為了這個世界的幸福日夜祈禱，然而，又有誰、又有誰來守護這個少女的幸福，又有誰為這個少女而祈禱?支柱，這個殘酷的制度到了該終結的時候，維護這個世界的幸福是所有人的責任。
長相可愛個性爽朗的獅堂光（椎名碧流 配音）、心思細膩溫柔高貴的大小姐龍崎海（吉田古奈美 配音）、智勇雙全成熟穩重的鳳凰寺風（笠原弘子 配音），命運讓這三名個性迥異的女孩相遇了，她們被選中成為了魔法騎士，前往瀕臨崩潰的錫菲羅，拯救那裡的居民於水火之中。支撐著錫菲羅的支柱是名叫艾美諾（緒方惠美 配音）的公主，她為了這個城市而生，為了這個城市而活，通過虔誠的祈禱，艾美諾保佑著錫菲羅。然而，艾美諾卻愛上了她的神官謝加圖（小杉十郎太 配音），因此而無法集中精神祈禱，錫菲羅因此而遇到了前所未有的危機，解決危機的方法只有一個，那就是殺掉艾美諾。
獅堂光【しどうひかる】
14歲，屬性是火，魔神是雷亞斯。魔法有炎之箭、真紅電擊，性格開朗、活潑。因家是開劍道場的關係，從小學習劍術，造詣不俗(據知她在五歲時甚至打敗父親。即使是在錫菲羅上劍術數一數二的拉科格，亦只能和她打成平手)。家中有三個很愛惜她的哥哥(名為:覺、翔、優)，因此性格也像男孩子般爽朗。長得較矮小(145cm)，因此曾被誤認為小學生。喜愛甜食，擅長與動物溝通。家有一犬名"閃光"(ひかり)。因為聽得懂莫歌拿的話，擔任起夥伴們的翻譯。喜歡蘭迪斯。[1]
龍咲海【りゅうざきうみ】
《魔法騎士》動畫海報14歲，屬性是水，魔神是瑟列斯。魔法有水之龍、蒼暴龍捲及冰之刀。在富有的家庭長大的千金小姐，外表像模特一樣地高貴，但性格直率、火爆，直言不諱，對朋友極有義氣。是三人之中最會表達個人意見的一位。雖然敏銳地察覺風對菲力奧產生的愛慕之情，卻完全不知道阿斯閣特對自己的傾慕。起初不願意成為魔法騎士，只想回到東京。擅長西洋劍擊，據說英語能力了得。雖然不愛嗜甜，卻很會做蛋糕。動畫版中喜歡古列夫，漫畫版則沒有明確表明戀愛對象。
鳳凰寺風【ほうおうじふう14歲，屬性是風，魔神是溫達姆。魔法有愈之風、碧嵐疾風、守護之風、懲罰之風、碧嵐旋風。是個有禮貌、有智慧、懂謀略的女孩。喜歡菲力奧，對菲力奧時卻會展現害羞的一面。在三人之中擔當軍師般的地位，擅於分析形勢利害。擅長弓箭，在學校是優等生，對電腦亦有一定程度的認知。喜歡吃河豚刺身和醃章魚，因此被海揶揄口味像老人家。家中有一位姐姐，名"空"。
錫菲羅
艾美諾公主【エメロード姫】
錫菲羅的支柱，通過祈禱讓錫菲羅維持和平。只有支柱才擁有召喚魔法騎士的能力。作為支柱，心裡只可以有錫菲羅，並通過不斷祈禱使錫菲羅得到和平。由於艾美諾公主愛上謝加圖，不能集中祈禱，令錫菲羅面臨崩潰。自知難逃厄運的她，自困在水牢之中，並從異世界召喚魔法騎士(光海風三人)到錫菲羅……
古列夫【クレフ】
錫菲羅上最高法力的魔導師，被稱為"引導者古列夫"，是謝加圖、蘭迪斯、雅路施奧妮等人的師父。他也授予魔法及防具給三位魔法騎士。雖然外表像十歲的小孩子，但實際年齡為745歲。得意技為"殼圓防除"和"精獸召喚"。因為對光、海、風隱瞞了魔法騎士的秘密，所以對受到心靈創傷的三人充滿內疚感。TV版中對海有不同於其他人的重視。
芙利西亞【プレセア】
錫菲羅上最高法力的創師，只有她才會鑄造魔法騎士的武器。擁有雙重性格，洋洋得意時會陷入自我陶醉之中。受古列夫所託保管莫歌拿，卻經常被莫歌拿的搗亂行為氣得七竅生煙。
雪拉【聲優:筱原惠美】
電視版原創人物。芙利西亞的孿生妹妹，同樣是創師，但能力低於姐姐芙利西亞。TV版33集對古列夫坦白真實身份，並告訴古列夫芙利西亞暗戀他，實際上和姐姐一樣喜歡古列夫。
菲力奧【フェリオ】
艾美諾公主的親弟弟，真正身份為王子。TV版中是因為艾美諾公主封印了他的記憶，所以不記得自己的真實身份，但在艾美諾公主力量變弱時獲知自己的真實身份。漫畫版中是為了不累及姐姐，所以一直隱瞞身份。劍術高強，喜歡四處遊歷。在"沉默之森"遇上光、海、風三人，與風相互鬥智期間產生愛情。
謝加圖【ザガード】
艾美諾公主的神官，古列夫的弟子，蘭迪斯的哥哥。一身黑色裝束。為了防止艾美諾公主被魔法騎士殺死，不惜套上反派的面具，其實深愛艾美諾公主。
蘭迪斯【ランティス】
謝加圖的弟弟，聲音和兄長一模一樣。錫菲羅唯一一位魔法劍士，曾經是艾美諾公主的親衛隊長。艾美諾公主在位期間離開了錫菲羅，到別國旅行，在柯特贊逗留時間最長，後因艾美諾公主的死而回到錫菲羅。性格沉默寡言，同樣對錫菲羅的支柱制度感到懷疑，亦對魔法騎士被召喚的悲劇感到惋惜。相比兄長謝加圖的穩重，蘭迪斯顯得與世無爭。愛好睡覺。被意志堅強的光所吸引，喜歡光。
拉科格【ラファーガ】
艾美諾公主的親衛隊長，負責保護艾美諾公主的安危(接替蘭迪斯離去後的空缺)。被謝加圖洗腦後對付光、海、風三人，最後被光的劍解除咒語。性格嚴肅，懷疑蘭迪斯與柯特贊串謀侵略錫菲羅。後與卡爾汀娜相愛。
雅路施奧妮【アルシオーネ】
古列夫的弟子，使用冰系魔法。喜歡謝加圖，為了他倒戈相向對付古列夫。漫畫版中，她被魔法騎士打敗後，被謝加圖消滅。TV版中是因為想要說出迪波妮亞所在位置而被消滅。第二季中曾投靠迪波妮亞。
阿斯閣特【アスコット】
使用召喚魔法的召喚士，視魔物為朋友。經海的一頓教訓後反省過來，更對海產生傾慕之意，於是讓自己長大成人。TV版中阿斯閣特曾向海表白。
卡爾汀娜【カルディナ】
幻惑師，能夠以舞蹈控制對方。崇拜金錢力量，聲稱受謝加圖所聘請，對付魔法騎士。來自志積達，說話有大阪口音，衣著性感。喜歡拉科格，視阿斯閣特為弟弟。
莫歌拿【モコナ】
艾美諾公主託付予魔法騎士的不明動物，真實身分為錫菲羅和地球的創世神。在各個異世界旅行中。在後來的《xxxHOLiC》《翼·年代記》等多部作品中也是創立各個世界的風雲傳說主角。漫畫中是由它決定"支柱"，TV版中是由公主的皇冠決定的。
庫美拉【プリメーラ】
被蘭迪斯所救的精靈，很喜歡蘭迪斯，不允許別人碰蘭迪斯，因此將獅堂光當作情敵。與莫歌拿有較多接觸，常常被莫歌拿耍得無可奈何，但也常常被莫歌拿保護。
柯特贊
伊格弩·畢強【イーグル】
柯特贊總統的兒子，NSX總司令官。身患重病。想獲得支柱力量來拯救自己國家。重視與蘭迪斯的友情。TV版中為保護光等人被新星(奴瓦)殺死，漫畫中和光共同走進了"通往支柱的道路"，最後陷入沉睡之中。
謝奧·梅德羅【ジェオ】
NSX副司令官。喜歡甜食。負責照顧伊格弩的起居。
塞斯·德魯克【ザズ】
NSX整備士。熟悉機械操作與維修。
FTO
伊格弩專用的機器人。
GTO
謝奧專用的機器人。