2019國際機器人展是由日本機器人工業協會、日刊工業新聞社主辦的世界最大規模的機器人展會，舉辦時間為2019年12月18日~21日，為期4天，此次是第23屆，來自16個國家的637家參展商和14萬133位參觀者齊聚日本東京國際展覽中心，比上屆多出了1萬人。
機器人系統
電子設備的組裝工序是很難實現自動化的，精工愛普生通過重力傳感器與兩臺機器人的聯合，向基板中插入了FFC和同軸電纜，進行了相關模型的展示。另外，精工愛普生的RC700DU-A驅動單元，用1臺控制器就可以控制兩臺機器人的動作程序，同步進行管理。通過高靈敏度的重力傳感器，修正微小的位置偏差，實現穩定無誤的作業。另外，在「向鋁框中置入螺母」「自動粘貼標籤」等作業類型中也進行了相關提案。
那智不二越展出的6軸垂直多關節機器人「MZ04」，通過等離子照射系統的導入，可以在曲面和一些複雜的形狀上進行正確的照射。通過等離子照射的表面改質效果提高接合力和粘著力。在超重物可搬型機器人「MC600」中導入最新的摩擦攪拌接合技術(FSW),和之前的FSW加工機相比，更省空間，也具有更高的通用性。
發那科展示了首次亮相的新型協作機器人「CRX-10iA」，只需要用手指觸摸控制屏就可以像使用手機那樣簡單操作，可搬運質量為10公斤、重量在39公斤以下的物體，和其他設備的連接性也大大提高。另外，「CRX-10iA」還演示了對各種加工零件進行視覺跟蹤的技術。
東芝機械展出了人型和SCARA型兩種雙手協作機器人，前者可以進行螺絲的緊固以及零部件的組裝等作業。後者可以進行平板電腦的捆包相關的一系列作業，如包裝箱的組裝、平板電腦的裝箱以及擺放等。每隻手臂最高可實現6kg重量的搬運。另外，人型協作機器人還能夠進行腰部的彎曲以及旋轉，能夠更好更靈活的代替人工作業。
來自中國的公司QKM，進行了各式小型輕量機器人的展示，6軸、SCARA、並聯機器人等9個系列30種產品一一亮相。獨立開發的控制器加上最核心的技術支持，QKM無論是在機器人的設計上還是製造上，都有著可圈可點的表現。最新產品AH3系列機器人是QKM針對小負載、小臂展場景設計出的緊湊型一體機SCARA機器人，首次採用新一代的分布式架構驅控一體控制器，重量只有17kg。在展會上，AH3進行了高速識別球體的演示。
川崎機器人展示了遠距離操縱型磨床機器人系統「研磨Successor」，可以進行焊接部件的研磨、鑄造製品的去毛刺、精加工等粉塵和火花比較嚴重的加工作業。不需要進入加工現場就可以進行遠距離操控。在粗研磨加工的過程中，機器人的自動作業和遠程操控可以分開進行。今後，機器人還可以根據圖像的識別處理自動判定工件的加工狀況，通過三維測量實現精加工面的數值化，以及自動生成作業數據的高度化等。
安川電機展示了以「i3-Mechatronics」理念為產品核心的自動化解決方案。以此為基礎，活用機器設備運轉後產生的數據來提高生產效率，確保和維持生產品質。進行了「根據數據資料進行自律分散型製造」的提案。把1列5個，2列8個，5列5個的模塊分成分配工序，組裝工序，檢查工序，由機器人進行了自主工作。在虛擬環境中制定好計劃，在實際環境中實施，並在虛擬環境中進行分析和再計劃。
要素部件
易格斯（igus）展出了電纜保護管、可動電纜、關節機械手臂、樹脂滾針軸承等。對可以進行輕量工件裝卸的關節機械手臂「RL-DP」進行了新的提案。最大可搬重量為小型類型10N，大型類型為30N。
日本IKO展出了面向搭載在多關節搬運型機器人上的滾針軸承以及半導體製造裝置的角度定位工作檯。薄型交叉滾子軸承「CRBS」備有附帶保持器型、分離器型及滿滾子型，可根據用途選擇使用。IKO角度定位工作檯在直線導軌部使用套筒直線導軌，在旋轉導向部使用交叉滾子軸承，在驅動部採用直接驅動方式，是實現了低截面緊湊型校準的工作檯。
日本精工展出了將升降迴旋機、制動器、防水構造全都配置在一軸上的「Z執行器」。導入到搬送工程中的話，會大大節省作業空間，提高作業效率。
Harmonic Drive Systems展出了超薄無刷DC傳動裝置「FLA系列」。該裝置結合了小型、高輸出的無刷直流電動機和高精度、高性能減速機。比如具有高速、高效率特點的行星減速機，以及具有高精度、高輸出轉矩特點的精密控制用減速機等，可用於無人駕駛運輸車輛的車輪驅動和動力輔助等多種用途。
近藤製作所展出了刷新中小型陣容的工具交換器，可搬運質量為1,3,7,12,25kg。由於產品構造從凸輪鎖緊變為球形鎖緊，使得反覆精度變為正負0.003mm。把原來的187g可搬運1kg類型輕量化為60g。
信濃絹絲（Shinano Kenshi）展出了把持力為50N的電動三爪機器人「ARH350A」電動三爪機器人把持力50N的「ARH350A」。由於使用了先進的電機伺服系統，可以根據對象物的硬度來及時調整握持力。也可控制動作速度和啟動關閉。三爪也可以進行更換。預定2020年內發售。
Schunk Japan展出了電動永磁機械手「EMH」和伺服電動二指平動機械手「EGI」。前者共有4個種類參展，最大抓取力為10550N，可以在結構緊湊的機械設備上實現工件的可靠搬運。後者是小型零部件用，抓取力為25~100N，單指行程為57.5mm，建議工件重量為0.5kg。
SMC展出了空氣夾頭翻轉單元。可以抓住工件並進行翻轉。即使在狹窄的空間裡也可以實現翻轉。一次可以進行兩個工件的搬運，很大程度上提高了工作效率。
精密器械廠商Nebtesco（納博特斯克）展出了集機械輪和減速機為一體的AGV驅動單元「RVW系列」。設想在建材、汽車零部件、印刷用紙的搬運行業中進行使用。由於輪轂內特殊的配置結構，整個驅動部變得更緊湊，設計自由度的上升和小型化也得以實現。