「救世主高達」是ZAFT軍締結尤利烏斯條約後與「脈衝高達」、「深淵高達」、「混沌高達」、「蓋亞高達」一起開發的最新銳MS的其中一架，與其他四機相比，本機的開發較遲。 在戰後時期，ZAFT「第二階段」的高級機動戰士高達面世。其中一種設計就是高速可變形的「救世主高達」。與其他高達一樣，「救世主高達」也裝備了能抵禦實彈攻擊的PS裝甲。因為尤尼奧斯禁止了反中子幹擾器的使用，ZAFT順應時勢開發了氘核光束供電系統，使機體能在戰場上通過接收母艦發出光束而達到充電的目的。變形為MA模式後，「救世主高達」在太空和地球重力環境內都有相當出色速度和機動性。
「救世主高達」機體參數
機體型號：ZGMF-X23S
中文名稱：「救世主高達「（Saviour Gundam）
機體類型：可變形高機動型MS
製造商：ZAFT
所屬方：ZAFT
尺寸：全高18.61米
本體重量：77.13噸
固定武裝：頭部MMI-GAU25A 20mmCIWS型機關炮；
肩部M106型等離子收束光束炮；
背部MA-7B型光束炮；背部MMI-GAU2型 76mm機關炮；
MA-M941型光束軍刀×2；MA-BAR70型高能光束步槍；MMI-RD11型空力防盾
手部武器： MA-M941「Vajra」金剛杵光束軍刀×2；MA-BAR70 高能量光束步槍×1
衍生機體：旋風救世主高達
駕駛機師：阿斯蘭·薩拉
ZAFT在尤利烏斯條約締結後基於全新設計思想所開發MS，「救世主高達」雖然也是屬於這個範疇的機體，不過比起「脈衝高達」、「深淵高達」、「混沌高達」、「蓋亞高達」，因為諸多原因開發要遲一些。 可是因禍得福，避免了在軍械庫1號中被奪的意外之災禍。雖然這臺機體也有著變形成MA的變形機構，不過比起其他的4機，搭載的其他特殊兵器較少。可是，反過來說，說不定因為機體本身性能相當高，所以是一臺挑駕駛員的MS。並且ZAFT把非同尋常的期待押在這臺機體上，證據就是「脈衝高達」和「救世主高達」。也許其他3臺機體沒有被搶奪，也會變成這樣，都是由PLANT最高評議會議長吉爾伯特·迪蘭達爾直接選出駕駛員，被間接或者直接地置於自己影響之下。
第二次雅金·杜維戰役攻防戰終結後，來到奧布的阿斯蘭·薩拉自報姓名「阿歷克斯·迪諾」變成了重新成為代表首長的卡嘉莉·尤那·阿斯哈的私人秘書。C.E.73.10.2，卡嘉莉出席跟吉爾伯特·迪蘭達爾的絕密會談，與她同行的他在那裡被卷進地球聯合軍「幻痛部隊」的高達搶奪戰中。這個意外的災禍成為了將阿斯蘭再次召回戰場的開端。接著是尤利烏斯7落下地球他自己也參與了破碎作業，與地球連合軍開戰，然後動用了核武器。在ZAFT最高評議會議長吉爾伯特·迪蘭達爾話語引導導下：「你能做的事，你想做的事，你自己是最清楚不過的」，讓阿斯蘭重拾自己的信念並決定再次站立在戰場上。吉爾伯特·迪蘭達爾議長將「救世主高達」分配給重新加入ZAFT並加入FAITH（快速作戰綜合戰術指揮部）的阿斯蘭，且給予阿斯蘭在適當的時候糾正ZAFT的自由，並請求他與智慧女神號（又稱密涅瓦號）會合併使該艦扮演上次大戰中大天使號的角色。在與奧布軍的短暫交戰後，阿斯蘭在ZAFT的卡潘塔利亞基地與智慧女神號會合併參加了印度洋和中東的戰爭。最後在奧布克裡特島之戰中對未來道路再次迷茫的阿斯蘭駕駛「救世主高達」對上基拉所駕駛的「自由高達」，因為好友基拉的言語嚴重分心了阿斯蘭導致不敵怒火中燒的基拉被一刀削中機體，因此「救世主高達」被「自由高達」嚴重破壞。