在波瀾壯闊的高達世界中，出現過無數的機動戰士Mobile Suit（簡稱MS），然而，這些MS是如何誕生的？開發過程中又發生過哪些不為人知的故事？隨著高達世界的不斷擴張，這些精彩的外傳故事也一一展開。這次，我們就從高達實驗機的角度，來探究一下高達世界不為人知的黑歷史。有些歷史真的很黑啊，黑到我自己講出來都會覺得害怕的地步。恐怖哦，黑歷史恐怖喔
關於MS的源頭，可以追溯到宇宙世紀0071年。在0058年吉翁公國發表獨立宣言之後，便開始大力發展軍備，當時選擇了兩家公司提出的方案：MIP公司的MIP-X1（左）和ZEONIC公司的ZI-XA1（右），這兩種方案都還不具備人型兵器的雛型。
漫畫《開發者物語 機動戰士高達Before One Year War》，訴說ZEONIC公司的開發團隊如何研發出初代MS的故事。
在高達20周年紀念刊物《G20》雜誌中，便將薩克之前的MS發展系譜加以實體化。最右邊是ZI-XA2，機械實體已大致定型，但仍非常原始，連雙手都沒有。中間是ZI-XA3，也就是後來編號MS-01的薩克第一代原型機。而左邊則是MS-04薩克第四代原型機。
在早期的一些高達刊物中，試圖對MS-01薩克原型機做更深入的描寫，但由於沒有官方設定，因此在造型和細節上每一個版本都有各自的詮釋。
安彥良和老師重新補完的《機動戰士高達 THE ORIGIN》中，則將薩克的源頭設定為工程用的MW-01 Mobile Worker。
《機動戰士GUNDAM THE ORIGIN》中重新設定的YMS-03 瓦夫，已經看得到MS-05舊薩克的影子，全身細節有更寫實化的設計。
大河原邦男老師早期的MS-04薩克原型機設定稿。
漫畫《開發者物語 機動戰士高達Before One Year War》中的MS-04造型。
《機動戰士GUNDAM THE ORIGIN》中重新設定的MS-04 布古，預計2016年12月發售。
看到這裡，各位了解我所謂「黑歷史」的意思了嗎？因為許多設定都是不同時期陸續補完的，各種版本之間難免互相衝突矛盾，如果要打破沙鍋問到底的話，有時候是自找麻煩，不妨抱著客觀開放的態度，欣賞每一種版本的有趣之處也蠻好的。
最近推出的《機動戰士GUNDAM THE ORIGIN》MSD（MOBILE SUIT DISCOVERY）系列，再一次將吉翁與聯邦MS的發展系譜重新建構起來。看到這種圖會讓人產生一種想要一網打盡全部收藏的衝動。（和我一樣衝動的請舉手）
YMS-07B-0試作型古夫戰術實證機，比起一般量產型的古夫來得更加古樸，卻充滿了更多有趣的細節。
YMS-09德姆試作實驗機，上身比較瘦，看起來比一般德姆更加精悍的感覺。
在OVA《機動戰士高達 第08MS小隊》第一話登場的高機動試作型薩克，其實就是把薩克和德姆摻在一起做成阿薩姆吧？
相較於動畫中登場的量產機來說，這些實驗機算是消失在歷史之中的夢幻機體，要不是以外傳形式登場，就是只有設定稿，過去長期以來都是高達迷們夢寐以求的幻想，現在終於化為現實，而且以當代的風格重新詮釋，令人相當欣慰。只能說：能夠活到現在真是太好了！（淚）
不過，革命尚未成功，同志仍需努力，有一些過去只在MSV系列推出的舊模，或從來沒有推出過鋼普拉的機體，還有很多值得期待，希望這個系列繼續發展下去，把所有黑歷史中消失的夢幻機體一口氣全部補完吧。
因為有八隻小腳而被俗稱「章魚」的MSN-01精神感應系統薩克，目前只有1/144的舊模，希望未來能推出HGUC版本。
在魂商店推出的ROBOT魂MS-07C-5古夫試作實驗機ver. A.N.I.M.E.也是到目前為止未推出鋼普拉的幻之機體。
在魂商店推出的ROBOT魂YMS-09試作型德姆，到目前為止，只出過MSV舊模，前陣子也復刻了1/144和/100的版本。
除了吉翁系的MS之外，隨著《機動戰士GUNDAM THE ORIGIN》動畫的推出，連邦系的MS也陸續推出相關的產品。話說回來，RX-78-2初代高達本身就是試作原型機，試驗進行到一半，就被阿姆羅給硬生生開走。因為有RX-78-2高達的實驗數據，才使吉姆量產機能夠加速誕生，逆轉了一年戰爭的結局。
《機動戰士GUNDAM THE ORIGIN》中重新設定的RX-78-2高達，和1979年的版本比起來似乎更加樸拙一點，但可動度、細節、武裝都比早期的MG初鋼來得更精彩。
高達動畫中，一開始並沒有RX-78-2的編號，這個編號是後來的追加設定，而且還追加設定了編號RX-78-1的高達原型機，除了配色不同之外，手臂、背包、光束槍的若干細節也有差異。
MSD系列追加設定的RX-78-01 [N]局地型高達。造型有點像RX-79G量產型高達。
RX-78高達計劃17號機，3號機增加磁氣鍍膜，提高機體的反應能力。47號機則是武器與裝甲的強化方案，故事說起來有點長，以後有機會再另闢專題詳細介紹吧。
《機動戰士GUNDAM THE ORIGIN》MSD系列鋼加農原型機，分為沒炮管的機動試驗型和長炮管的火力試驗型。
順帶一提，《機動戰士GUNDAM THE ORIGIN》中登場的RXC-76-02鋼加農最初期型（鐵騎兵中隊機）也推出HG 1/144鋼普拉了。
《機動戰士高達0083：星塵回憶》中的高達開發計劃，以一年戰爭中活躍的RX-78-2高達為藍本，開發出一系列具備多樣式性能及武裝的實驗計劃。
過去只出現在設定集中的幻之高達試作4號機，前一陣子也在RE/100系列登場了。
高達外傳故事中有許多消失在歷史中的實驗部隊，專門從事機密性的研究，因此往往不會紀錄在正史文獻之中。如此方便的設定，提供MS天馬行空的設計概念。其中不乏劇情紮實的作品，例如《機動戰士高達 MS IGLOO》中的「第603技術試驗部隊」，可以看到開發人員不為人知的辛酸血淚；也有像《ADVANCE OF Ζ迪坦斯的旗下》T3部隊這種預算無上限、概念無極限的超爆走設定。反正是實驗機嘛，又不一定要上戰場，大不了被打槍就算了。
出自《機動戰士高達 MS IGLOO》一年戰爭秘錄的EMS-10 茲達，和舊薩克一起競標，雖然性能上比薩克強大，卻因為會高速爆走解體而失敗。光學迷彩塗裝的設計非常迷人。
RX-121高達TR-1 海茲爾改，各種延伸武裝的設計非常有趣。
《ADVANCE OF Ζ迪坦斯的旗下》的機設由藤岡建機老師擔任，誇張的結構線條和對比色的設計令人過目難忘。
《ADVANCE OF Ζ迪坦斯的旗下》後期的設計誇張到完全失控，但這種天馬行空的設計正是實驗機有趣的特色。
高達世界中有許多傳奇性的原型機或實驗機，在劇情中扮演承先啟後的關鍵性角色。有的是為了突破性技術而特別製作的實驗機，例如《高達Blue Destiny》中為了「EXAM計劃」而打造的藍色命運三機和伊弗利特改。或者像是為了探索宇宙而打造的觀星者高達，都具有異於一般機體的實驗性質。另外，實驗試作機還有一點很奇妙，因為不是正規軍用機，在保全方面比較鬆散，一不小心就被人家偷開走了。什麼都有可能發生，因為是實驗機啊。
《機動戰士高達外傳 戰慄的蒼藍》中登場的藍色命運三機，搭載了EXAM系列，能夠在短時間內暴氣948794狂，三機都有推出HGUC 1/144模型。
MS-08TX伊夫利特是針對近距離格鬥戰而開發的陸戰用試作型重MS，配備了霰彈槍、熱能軍刀和煙幕發射器。其中一架為了EXAM系統開發計劃而改裝成MS-08TX(EXAM)伊夫利特改。前陣子也在RE/100系列中登場了。
針對外宇宙探索而開發的觀星者高達，並非用於戰鬥，因此沒有專門的武器裝備。背部搭載「Voiture Lumiere光輝傳遞者」能夠將太陽風產生的微量子轉化為推進力，使機體能夠利用光能無限加速。
在《機動戰士高達00》第一話和最後一話都有出現的GN-000 0高達。天上人開發的第一臺高達，被稱為第一世代高達且為所有高達的元祖，最後一幕則是以實戰配備型登場。
U.C.0094年，新吉翁攻擊亞納海姆的實驗室，搶奪兩架新安洲原石。其中一架用於補充零件，而另一架則被弗爾伏朗託修改成深紅色獨眼樣式，也就是後來的MSN-06S新安洲。
在高達世界的歷史長河之中，實驗機或許不一定佔有舉足輕重的地位，也許只是曇花一現，很快就被世人遺忘。然而，那許許多多充滿創意的設計概念，以及每一架機體背後的開發物語與血淚故事，有時候反而更加迷人。當我們在組裝鋼普拉的時候，或許也可以想像一下模型開發團隊所付出的心力，也許可以得到更深刻的體會和更多樂趣也不一定。